[实用新型]一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构

权利要求书

1.一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构，包括垂直于地面安装的立柱（3），立柱（3）的顶部安装安装角调整机构（18），安装角调整机构（18）上设置安装平台（6），安装平台（6）上与地球自转轴转动方向一致的驱动转轴（16）穿过两个轴承座，驱动转轴（16）一端安装减速器（7），减速器（7）上安装电机（8），驱动转轴（16）的中间垂直于驱动转轴（16）的方向安装俯仰转轴（4），俯仰转轴（4）上安装光伏板安装架（1），光伏板安装架（1）上安装光伏板组件（2）；其特征在于：

上述安装平台（6）上，未安装减速器的一端安装有用于驱动升降丝杠（5）升降的转动机构，升降丝杠（5）的顶部安装有用于将光伏板安装架（1）一端撑高或拉低的俯仰机构（19）；

上述用于驱动升降丝杠（5）升降的转动机构包括水平设置于安装平台（6）上的轴承座（10），轴承座（10）上安装有棘轮（9）和棘爪（11）组成的棘轮棘爪机构，棘爪（11）安装在转动螺母（12）上，转动螺母（12）内开设与升降丝杠（5）啮合传动的内螺纹，升降丝杠（5）同时穿过转动螺母（12）和底部的轴承座（10）内的轴承并延伸到安装平台（6）的下方；

上述的棘轮（9）的外圆周安装向外延伸安装棘轮转动块（15），对应于棘轮转动块（15），在驱动转轴（16）的轴端部向外延伸安装用于推动棘轮转动块（15）转动的棘轮推动块（17）。

2.如权利要求1所述的一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构，其特征在于：所述的棘轮转动块（15）上连接有回位弹簧（14），回位弹簧（14）的另一端安装在弹簧安装块（13）上，弹簧安装块（13）固定安装在安装平台（6）上。