[实用新型]一种柱状零件装配自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其是一种适用于定位销、销套、导管等柱状零件压装前的自动上料装置，属于用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备技术领域。

背景技术

在发动机装配过程中，大多数定位销、销套、导管等柱状零件采用手动气锤压装或半自动液压压装方式装配，由于目前没有专门的自动上料装置，零件在压装前需要人工手动上料，不仅操作误差较大、产品装配一致性较差、直接影响到发动机的性能；而且这种上料方式操作者劳动强度大，工作效率低，还存在着冲杆压伤手部的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种通用性强、安全可靠、能降低操作者劳动强度，提高生产效率和产品装配质量的柱状零件自动上料装置。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种柱状零件自动上料装置，特别之处是：它包括储料机构、落料机构、平移机构、导向压装机构、PLC控制系统和框架，所述储料机构下端与落料机构连接，所述落料机构位于平移机构上方，所述平移机构与导向压装机构配装，储料机构、落料机构、平移机构和PLC控制系统均安装在框架上。

上述柱状零件自动上料装置，所述储料机构包括倾斜布置的一组料道，柱状零件在料道内垂直料道中心轴线平行放置，料道的下端通过料道固定座与落料机构固定装配。

上述柱状零件自动上料装置，所述落料机构包括推料气缸、推料板、推料连接板、推料连接板移动导轨和导料组件，所述推料气缸固定在框架上，其伸缩臂与推料连接板固定装配，所述推料连接板与推料连接板移动导轨配装，所述推料连接板移动导轨固定在框架上，在推料连接板上设置一组推料板。

上述柱状零件自动上料装置，所述推料板与导料组件配装，所述导料组件由导料滑板和防落盖板组成，所述导料滑板固定在框架上，在导料滑板上设置一组柱状零件穿过孔和弧线形落料导向滑道，所述柱状零件穿过孔位于落料导向滑道的左上方，在落料导向滑道外侧固定安装防落盖板。

上述柱状零件自动上料装置，所述平移机构包括平移气缸、支撑板和支撑板移动导轨，所述平移气缸通过平移气缸安装板固定在框架上，其伸缩臂与支撑板固定连接，所述支撑板与支撑板移动导轨配装，所述支撑板移动导轨与固定在框架两侧的固定滑块配装，在支撑板上设有与导向压装机构匹配的导向孔。

上述柱状零件自动上料装置，所述导向压装机构包括接料板和压装气缸，所述接料板上设有一组与柱状零件匹配的通孔定位座，在接料板两端设置与支撑板上导向孔配装的导向柱，所述压装气缸固定在框架上，其伸缩臂穿过支撑板与接料板固定连接。

上述柱状零件自动上料装置，在落料机构的底部还设有一组接近开关，所述接近开关与PLC控制系统连接。

本实用新型通过储料机构料道使柱状零件沿斜面滚落，当柱状零件达到料道底部时，通过导料滑板上面的柱状零件穿过孔落到导料滑板的落料导向滑道上；本实用新型通过推料气缸伸缩臂的收缩，带动推料连接板及推料板向右移动，推料板在柱状零件后端施加推力，使柱状零件沿弧线形落料导向滑道下落，竖直滑落至接料板上面的通孔定位座中；本实用新型通过落料机构底部设置的接近开关控制平移机构向前移动，通过平移气缸带动支撑板、导向压装机构移动至柱状零件压装位置处；本实用新型通过压装气缸带动接料板向上移动，将柱状零件压入装配位置处。本实用新型具有通用性强、安全可靠的特点，能降低操作者劳动强度，显著提高生产效率和产品装配质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A-A剖面视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是推料板及导料组件装配关系示意图；

图5是导料滑板结构示意图；

图6是平移机构及导向压装机构结构示意图；

图7是支撑板结构示意图；

图8是接料板结构示意图。

图中各标号清单为：1、推料板，2、导料组件，2-1、导料滑板，2-1-1、落料导向滑道，2-1-2、柱状零件穿过孔，2-2、防落盖板，3、柱状零件，4、推料连接板，5、推料气缸，6、支撑板，6-1、导向孔，7、压装气缸，8、接料板，8-1、通孔定位座，8-2、导向柱，9、固定滑块，10、支撑板移动导轨，11、框架，12、料道，13、推料连接板移动导轨，14、料道固定座，15、接近开关，16、平移气缸安装板，17、平移气缸。

具体实施方式