[实用新型]一种柱状零件装配自动上料装置

权利要求书

1.一种柱状零件自动上料装置，其特征是，它包括储料机构、落料机构、平移机构、导向压装机构、PLC控制系统和框架（11），所述储料机构下端与落料机构连接，所述落料机构位于平移机构上方，所述平移机构与导向压装机构配装，储料机构、落料机构、平移机构和PLC控制系统均安装在框架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述储料机构包括倾斜布置的一组料道（12），柱状零件（3）在料道内垂直料道中心轴线平行放置，料道（12）下端通过料道固定座（14）与落料机构固定装配。

3.根据权利要求1或2所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述落料机构包括推料气缸（5）、推料板（1）、推料连接板（4）、推料连接板移动导轨（13）和导料组件（2），所述推料气缸（5）固定在框架（11）上，其伸缩臂与推料连接板（4）固定装配，所述推料连接板（4）与推料连接板移动导轨（13）配装，所述推料连接板移动导轨（13）固定在框架（11）上，在推料连接板（4）上设置一组推料板（1）。

4.根据权利要求3所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述推料板（1）与导料组件（2）配装，所述导料组件（2）由导料滑板（2-1）和防落盖板（2-2）组成，所述导料滑板（2-1）固定在框架（11）上，在导料滑板（2-1）上设置一组柱状零件穿过孔（2-1-2）和弧线形落料导向滑道（2-1-1），所述柱状零件穿过孔（2-1-2）位于落料导向滑道（2-1-1）的左上方，在落料导向滑道（2-1-1）外侧固定安装防落盖板（2-2）。

5.根据权利要求1或4所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述平移机构包括平移气缸（17）、支撑板（6）和支撑板移动导轨（10），所述平移气缸（17）通过平移气缸安装板（16）固定在框架（11）上，其伸缩臂与支撑板（6）固定连接，所述支撑板（6）与支撑板移动导轨（10）配装，所述支撑板移动导轨（10）与固定在框架两侧的固定滑块（9）配装，在支撑板（6）上设有与导向压装机构匹配的导向孔（6-1）。

6.根据权利要求5所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，所述导向压装机构包括接料板（8）和压装气缸（7），所述接料板（8）上设有一组与柱状零件匹配的通孔定位座（8-1），在接料板（8）两端设置与支撑板上导向孔配装的导向柱（8-2），所述压装气缸（7）固定在框架（11）上，其伸缩臂穿过支撑板（6）与接料板（8）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种柱状零件自动上料装置，其特征是，在落料机构的底部还设有一组接近开关（15），所述接近开关（15）与PLC控制系统连接。