[实用新型]一种全自动多头双组点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种LED发光二极管浇注荧光粉的微量、定量式点胶机。

背景技术

目前现有技术，中国专利申请201210320147.X，发明名称：一种自动点胶机，包括机座和点胶抽胶机构，其特殊这处在于：还包括前后进给机构、点胶驱动机构和左右移动机构；所述前后进给机构包括托板、底板、行导轨、行导轨座、进给螺母、进给螺杆、进给马达和螺杆座，所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与底板固定连接，进给螺母与托板固定连接，进给螺杆两端分别与一个螺杆座枢接，进给马达与进给螺杆固定连接；底板与机座固定连接，一个螺杆座与底板固定连接、另一螺杆座与机座固定连接，或二个螺杆座与底板固定连接；所述左右移动机构包括列螺杆座、列螺母座、列螺杆、列马达和龙门架，所述龙门架的主柱与机座固定连接，列螺杆座与龙门架的横梁固定连接，列螺母座与点胶抽胶机构固定连接。存在问题是：手工操作上料和取料，自动化程度低，工效低。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种全自动多头双组点胶机，它具有自动上料和自动出料的功能，工效高。

本实用新型是这样实现的：一种全自动多头双组点胶机，包括机座、点胶对位机构、点胶抽胶机构和控制装置，还包括上料机构、托料送料机构、出料机构、供料盒和收料盒；

所述上料机构和出料机构分别设置在点胶抽胶机构的两侧，托料送料机构设置在点胶抽胶机构的下方，上料机构与托料送料机构配合，出料机构与托料送料机构配合；供料盒设置在上料机构上、收料盒设置在出料机构上；

托料送料机构包括前架板、后架板、导轨、皮带、步进电机、主动轮、若干个从动轮、导向轮和二个传感器，

所述导轨分别设置在前、后架板的顶部，二个导轨上的导向槽相对，步进电机固定在后架板上，从动轮枢接在后架板，皮带的顶部与导向槽的下槽壁面在一个平面上或高于下槽壁面。

所述的一种全自动多头双组点胶机，其特殊之处在于：所述上料机构包括设置在机座上的导向孔、进料架、第一前后移动装置、第一上下移动装置、第一夹持装置和顶料装置；

所述进料架包括左架板、右架板、底导料板和上梁板，左架板、右架板固定在机座上的导向孔前部；

所述第一前后移动装置包括前后气缸、滑动座和垂直板座，前后气缸固定在机座上，滑动座与底座滑动配合，前气气缸的活塞杆与滑动座固定连接，垂直板座与滑动座固定连接；

所述第一上下移动装置包括步进电机、螺杆、螺座和上下滑动板，步进电机固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑动板的下部，上下滑动板与垂直座板滑动配合；第一夹持装置包括下夹持件、上夹持件和夹持气缸，夹持气缸固定在上下滑动板的上部，上夹持件与夹持气缸的活塞杆固定连接，上夹持件与上下滑动板滑动配合，下夹持件固定在上夹持件下部的上下滑动板上；第一夹持装置夹持供料盒；

所述顶料装置包括顶杆和顶料气缸，顶料气缸固定在左架板上，顶杆与顶料气缸的活塞杆固定连接，顶杆与供料盒的加工料板配合；顶杆与收料盒内的支架配合；

所述出料机构包括设置在机座上的导向孔、出料架、第二前后移动装置、第二上下移动装置和第二夹持装置，

所述出料架包括出料左架板、出料右架板、底导料板和上梁板，出料左架板、出料右架板固定在机座上的导向孔前部；

所述第二前后移动装置包括前后气缸、滑动座和垂直板座，前后气缸固定在机座上，滑动座与底座滑动配合，前气气缸的活塞杆与滑动座固定连接；

所述第二上下移动装置包括步进电机、螺杆、螺座和上下滑动板，步进电机固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑动板的下部，上下滑动板与垂直座板滑动配合；第二夹持装置包括下夹持件、上夹持件和夹持气缸，夹持气缸固定在上下滑动板的上部，上夹持件与夹持气缸的活塞杆固定连接，下夹持件固定在上夹持件下部的上下滑动板上；第二夹持装置夹持收料盒。

所述的一种全自动多头双组点胶机，其特殊之处在于：还包括左右移动机构和前后进给机构；

所述左右移动机构包括列电机、列螺母、列螺杆、龙门架板和顶方框，所述龙门架板与机座固定连接，顶方框固定在龙门架板的顶部；列电机固定在一个龙门架板上，列螺杆两端与龙门架板枢接，列螺杆与列螺母配合，列螺母穿过顶方框与前后进给机构固定连接，前后进给机构与顶方框滑动配合。