[实用新型]一种全自动多头双组点胶机

权利要求书

1.一种全自动多头双组点胶机，包括机座、点胶对位机构、点胶抽胶机构和控制装置，其特征在于：还包括上料机构、托料送料机构、出料机构、供料盒和收料盒；

所述上料机构和出料机构分别设置在点胶抽胶机构的两侧，托料送料机构设置在点胶抽胶机构的下方，上料机构与托料送料机构配合，出料机构与托料送料机构配合；供料盒设置在上料机构上、收料盒设置在出料机构上；

托料送料机构包括前架板、后架板、导轨、皮带、步进电机、主动轮、若干个从动轮、导向轮和二个传感器，

所述导轨分别设置在前、后架板的顶部，二个导轨上的导向槽相对，步进电机固定在后架板上，从动轮枢接在后架板，皮带的顶部与导向槽的下槽壁面在一个平面上或高于下槽壁面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多头双组点胶机，其特征在于：所述上料机构包括设置在机座上的导向孔、进料架、第一前后移动装置、第一上下移动装置、第一夹持装置和顶料装置；

所述进料架包括左架板、右架板、底导料板和上梁板，左架板、右架板固定在机座上的导向孔前部；

所述第一前后移动装置包括前后气缸、滑动座和垂直板座，前后气缸固定在机座上，滑动座与底座滑动配合，前气气缸的活塞杆与滑动座固定连接，垂直板座与滑动座固定连接；

所述第一上下移动装置包括步进电机、螺杆、螺座和上下滑动板，步进电机固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑动板的下部，上下滑动板与垂直座板滑动配合；第一夹持装置包括下夹持件、上夹持件和夹持气缸，夹持气缸固定在上下滑动板的上部，上夹持件与夹持气缸的活塞杆固定连接，上夹持件与上下滑动板滑动配合，下夹持件固定在上夹持件下部的上下滑动板上；第一夹持装置夹持供料盒；

所述顶料装置包括顶杆和顶料气缸，顶料气缸固定在左架板上，顶杆与顶料气缸的活塞杆固定连接，顶杆与供料盒的加工料板配合；顶杆与收料盒内的支架配合；

所述出料机构包括设置在机座上的导向孔、出料架、第二前后移动装置、第二上下移动装置和第二夹持装置，

所述出料架包括出料左架板、出料右架板、底导料板和上梁板，出料左架板、出料右架板固定在机座上的导向孔前部；

所述第二前后移动装置包括前后气缸、滑动座和垂直板座，前后气缸固定在机座上，滑动座与底座滑动配合，前气气缸的活塞杆与滑动座固定连接；

所述第二上下移动装置包括步进电机、螺杆、螺座和上下滑动板，步进电机固在垂直座板的下部、螺座固定上下滑动板的下部，上下滑动板与垂直座板滑动配合；第二夹持装置包括下夹持件、上夹持件和夹持气缸，夹持气缸固定在上下滑动板的上部，上夹持件与夹持气缸的活塞杆固定连接，下夹持件固定在上夹持件下部的上下滑动板上；第二夹持装置夹持收料盒。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动多头双组点胶机，其特征在于：还包括左右移动机构和前后进给机构；

所述左右移动机构包括列电机、列螺母、列螺杆、龙门架板和顶方框，所述龙门架板与机座固定连接，顶方框固定在龙门架板的顶部；列电机固定在一个龙门架板上，列螺杆两端与龙门架板枢接，列螺杆与列螺母配合，列螺母穿过顶方框与前后进给机构固定连接，前后进给机构与顶方框滑动配合；

所述前后进给机构包括托板、底板、垂直座板、行导轨、行导轨座、进给螺母、进给螺杆、进给电机和电机座，所述左右移动机构的列螺母与托板固定连接，所述行导轨座与托板固定连接，行导轨与顶方框固定连接；进给电机固定在电机座上，底板与托板滑动配合，进给螺母与底板固定连接；垂直座板与底板的一端固定连；

所述点胶对位机构包括点胶对位电机、对位螺杆、对位螺母和角形座板，所述角形座板的垂直板通过导轨和导轨座的方式与垂直座板滑动配合，点胶对位电机固定在垂直座板的顶部的电机座上，对位螺母固定在角形架板的水平板上；

所述点胶抽胶机构设置在角形座板上。