[实用新型]减速器端盖螺钉拧紧机

权利要求书

1.一种减速器端盖螺钉拧紧机，包括机架（1），以及安装在机架（1）上的螺钉拧紧机构，还有可编程控制器（8）与电气操作盒（11），可编程控制器（8）和电气操作盒（11）分别与螺钉拧紧机构导线连接，机架（1）上还设有安装减速器的定位夹具（7），其特征在于：所述螺钉拧紧机构上设有数个可同时工作的螺钉拧紧套筒（2），且螺钉拧紧套筒（2）与定位夹具（7）对应设置安装；所述可编程控制器（8）数量与螺钉拧紧套筒（2）数量相等，且与螺钉拧紧套筒（2）一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的减速器端盖螺钉拧紧机，其特征在于：所述螺钉拧紧机构通过升降机构进行升降，所述升降机构包括固定设置在机架（1）上的升降滑轨（3）、设置在滑轨上方的气缸（5）、连接螺钉拧紧机构且与升降滑轨（3）配合的升降滑块（4），升降滑块（4）上部与气缸（5）连接，升降滑轨（3）下部还设置有防止升降滑块（4）碰撞的缓冲器（6）。

3.根据权利要求1或2所述的减速器端盖螺钉拧紧机，其特征在于：所述螺钉拧紧机构上的螺钉拧紧套筒（2）为三个，且螺钉拧紧套筒（2）位置与待拧紧减速器端盖的螺钉位置一一对应。

4.根据权利要求1或2所述的减速器端盖螺钉拧紧机，其特征在于：机架（1）上还设有安全门（9）和安全光栅（10）。

5.根据权利要求4所述的减速器端盖螺钉拧紧机，其特征在于：所述机架（1）为铝合金结构，安全门（9）和安全光栅（10）材料为透明亚克力板。