[实用新型]码垛机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种码垛移载装置，具体的说是一种用于实现产品自动码垛的码垛机。

背景技术

现今社会为适应 现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为了可能，同时随着工业化程度的不断深入，机械化作业 成为了社会发展的一大趋势，但在一些需要对物料或产品进行包装，然后将打包好的物料或产品进行码垛的情况下，往往是由人工操作完成的，但因为流水线的生产速度较快，故而就要求工人进行高强度、高密度码垛作业，不但耗时耗力，劳动强度高，同时效率低下，往往跟不上自动化连续式生产的需求。

为使码垛能与流水线生产速度相适配，现代企业中大都采用机械化码垛作业。机械化码垛的工作方式一般是，通过输送带传输到一定的位置，再由机械手抓取再输送带上的物件进行码垛，便传统的码垛机其装载用的包装盒或是卡板需要人工放置，无法自动化送入，故而仍需要一定的人工操作，自动化程度较低。同时，还由于待抓取物件紧贴着输送带，机械手在抓取的过程中不容易从底部彻底的抓牢物件，造成掉落或者损坏物件，因此机械手存在一定的使用局限性，不适用于一些固定、易碎、精密产品的移载码垛，同时机械手的结构一般较为复杂，工作稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动化码垛的码垛机，

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种码垛机，包括有移载机构、出垛输送机构以及卡板输送机构。

移载机构至少与一个出垛输送机构和一个卡板输送机构相配合；

出垛输送机构位于移载机构与卡板输送机构间；

所述的出垛输送机构与卡板输送机构及移载机构相配合；

所述的移载机构包括有机架、固定滑轨、活动滑轨、机械臂；

所述的固定滑轨安装在“H”形机架上；

所述的机架架于产品的物料输送带上；

所述的活动滑轨与固定滑轨、链条和马达相配合，活动滑轨可在链条与马达的配合下实现在沿固定滑轨运动；

所述的机械臂与活动滑轨、链条及马达相配合，机械臂下端安装有与外部真空设备相连通配合的吸盘，机械臂可在链条以及马达的配合下沿活动滑轨运动；

所述的机械臂上设置有升降马达及升降链条；

所述机械臂在升降马达和升降链条的配合下实现升降运动；

所述的出垛输送机构包括有出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴，以及带动输送滚轴转动的电机马达；

所述的卡板输送机构包括有卡板机架和安装在卡板机架上的推出装置；

所述的推出装置包括有一推杆和与推杆相连接配合的气缸。

本实用新型的工作步骤如下：

步骤一：卡板输送机构上的推出装置将位于卡板输送机构上的卡板推送至出垛输出机构上；

步骤二：机械臂在马达和链条的的带动下沿固定滑轨和活动滑轨运动至相应位置上；

步骤三：机械臂上的升降链条和升降马达带动机械臂下降将用吸盘吸取位于机架下的产品输送带上的产品；

步骤四：吸取后机械臂上升，再在马达和链条的的带动下沿固定滑轨和活动滑轨运动至出垛输送机构上方；

步骤五：机械臂将吸取的产品置入卡板中；

步骤六：重复步骤二至步骤五，直至卡板装载满后；

步骤七：出垛输送机构的输送转轴转动将装载满的卡板送至其它位置后，重复步骤一。

本实用新型的气缸、吸盘、马达均与外部的控制箱连接，控制箱控制气缸、吸盘、马达的工作，与传统技术相比较，本实用新型的优势在于：机构清淅合理、结构简单可靠，维修方便，制造成本低，码垛速度快，工作效率高，方便的完成对易碎及高精度产品的码垛。

附图说明

    附图1是本实用新型的结构示意图，也是摘要用图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是本实用新型的俯视视角结构示意图。

图中各标号分别是：

（1）移载机构；（2）出垛输送机构（3）卡板输送机构；（101）机架；（102）固定滑轨；（103）活动滑轨；（104）机械臂；（105）吸盘，（106）升降马达；（107）升降链条；（201）出垛机架；（202）输送滚轴；（203）电机马达；（301）卡板机架；（302）推出装置。

具体实施方式

    现结合附图1、2、3举一实施例对本实用新型作出进一步的说明。

    实施例：

本实用新型包括有移载机构1、出垛输送机构2以及卡板输送机构3。

移载机构1至少与一个出垛输送机构2和一个卡板输送机构3相配合；