[实用新型]码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，包括有移载机构、出垛输送机构以及卡板输送机构，其特征在于：移载机构至少与一个出垛输送机构和一个卡板输送机构相配合；出垛输送机构位于移载机构与卡板输送机构间；所述的出垛输送机构与卡板输送机构及移载机构相配合。

2.根据权利要求1中所述的所述的一种码垛机，其特征在于：移载机构包括有机架、固定滑轨、活动滑轨、机械臂；所述的固定滑轨安装在“H”形机架上；所述的机架架于产品的物料输送带上；所述的活动滑轨与固定滑轨、链条和马达相配合，活动滑轨可在链条与马达的配合下实现在沿固定滑轨运动；所述的机械臂与活动滑轨、链条及马达相配合，机械臂下端安装有与外部真空设备相连通配合的吸盘，机械臂可在链条以及马达的配合下沿活动滑轨运动；所述的机械臂上设置有升降马达及升降链条；所述机械臂在升降马达和升降链条的配合下实现升降运动。

3.根据权利要求1中所述的一种码垛机，其特征在于：出垛输送机构包括有出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴，以及带动输送滚轴转动的电机马达。

4.根据权利要求1中所述的一种码垛机，其特征在于：卡板输送机构包括有卡板机架和安装在卡板机架上的推出装置；所述的推出装置包括有一推杆和与推杆相连接配合的气缸。