[实用新型]侧架转向探伤车

说明书

技术领域

本实用新型属于铁路货车生产线工具技术领域；更具体的说，本实用新型涉及一种铁路车辆转向架侧架的转向探伤车。

背景技术

转向架侧架是铁路车辆的重要部件，为保证侧架的质量，出厂前，需要对其进行探伤工序。

目前，侧架的探伤工序进行过程中，需要使用天车吊运侧架到检测位置，工作人员需要绕侧架走动为其探伤，工作效率低；并且，当侧架上方探伤完毕后，还需要使用天车将侧架吊起、翻转，然后再人工进行探伤，工人劳动强度大。而且，天车吊运侧架较为危险，一旦侧架掉落，易引发重大安全事故。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种无需天车吊运，能对侧架进行旋转、翻转、升降动作的侧架转向探伤车。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括具有行走机构的机架，其结构要点所述的机架两侧设置具有翻转机构的夹持机构，机架上方设置有旋转机构，旋转机构上设置有升降机构，升降机构的下端设置有抓取机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，通过运输车将侧架运输至特定工位，然后本实用新型通过行走机构移动至侧架上方，升降机构运动带动抓取机构下降并将侧架抓起；旋转机构带动侧架旋转至特定位置，夹持机构运动，将侧架夹紧；再通过行走机构将侧架移动至探伤工位，通过夹持机构上的翻转机构翻转侧架进行探伤。

使用本实用新型对侧架进行探伤，整个工作过程均无需使用天车吊运，杜绝了安全隐患，并且通过本实用新型即可对侧架整体进行探伤，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型旋转机构的结构示意图。

图5是本实用新型的侧面剖视图。

图6是抓取机构的抓取夹闭合时的结构示意图。

图7是抓取机构的抓取夹开启时的结构示意图。

附图中1为行走机构、2为运输车、3为机架、4为夹持机构、5为翻转机构、6为夹持转轴、7为夹爪、8为导向架、9为开合油缸、10为导向柱、11为侧架、12为抓取夹、13为抓取托架、14为抓取机构、15为升降油缸、16为旋转机构、17为升降机构、18为转盘、19为夹持油缸、20为定位锁、21为旋转电机、22为翻转电机。

具体实施方式

本实用新型包括具有行走机构1的机架3，其结构要点所述的机架3两侧设置具有翻转机构5的夹持机构4，机架3上方设置有旋转机构16，旋转机构16上设置有升降机构17，升降机构17的下端设置有抓取机构14。

所述的机架3下方两侧均设置有导向柱10，所述的夹持机构4包括设置于导向柱10上的导向架8，两导向架8下方相对设置有夹爪7；所述的机架3下方设置有同导向架8相连的夹持油缸19。

所述的翻转机构5包括设置于一侧导向架8上的翻转电机22，所述的夹爪7通过夹持转轴6设置于导向架8上，所述的夹持转轴6的端部同翻转电机22相连。

所述的导向架8上相应于翻转机构5设置有定位锁20。

所述的旋转机构16包括设置于机架3上方的旋转电机21，旋转电机21同机架3上方的转盘18相连，所述的升降机构17设置于转盘18上。

所述的升降机构17包括同转盘18固定连接的升降油缸15，升降油缸15的下端同抓取机构14相连。

所述的抓取机构14包括同升降油缸15下端相连的抓取托架13，抓取托架13上设置有抓取夹12，抓取夹12之间设置有开合油缸9。

下面结合附图说明本实用新型的一次动作过程：使用时，通过运输车2将侧架11运输至特定工位，然后本实用新型通过行走机构1移动至侧架11上方，升降油缸15运动带动抓取机构14的抓取夹12下降，开合油缸9收缩，使抓取夹12闭合，并将侧架11抓起；旋转电机21带动侧架11旋转至特定位置后停止，夹持油缸19运动，推动导向架8沿导向柱10向侧架11方向移动，夹爪7将侧架11夹紧；再通过行走机构1将侧架11移动至探伤工位，翻转电机22通过夹持转轴6带动侧架11翻转，完成对侧架11的探伤。

探伤完成后，再由行走机构1将侧架11运走，并放回运输车2上，进入下步工序。