[实用新型]侧架转向探伤车

权利要求书

1.侧架转向探伤车，包括具有行走机构（1）的机架（3），其特征在于：所述的机架（3）两侧设置具有翻转机构（5）的夹持机构（4），机架（3）上方设置有旋转机构（16），旋转机构（16）上设置有升降机构（17），升降机构（17）的下端设置有抓取机构（14）。

2.根据权利要求1所述的侧架转向探伤车，其特征在于：所述的机架（3）下方两侧均设置有导向柱（10），所述的夹持机构（4）包括设置于导向柱（10）上的导向架（8），两导向架（8）下方相对设置有夹爪（7）；所述的机架（3）下方设置有同导向架（8）相连的夹持油缸（19）。

3.根据权利要求2所述的侧架转向探伤车，其特征在于：所述的翻转机构（5）包括设置于一侧导向架（8）上的翻转电机（22），所述的夹爪（7）通过夹持转轴（6）设置于导向架（8）上，所述的夹持转轴（6）的端部同翻转电机（22）相连。

4.根据权利要求2所述的侧架转向探伤车，其特征在于：所述的导向架（8）上相应于翻转机构（5）设置有定位锁（20）。

5.根据权利要求1所述的侧架转向探伤车，其特征在于：所述的旋转机构（16）包括设置于机架（3）上方的旋转电机（21），旋转电机（21）同机架（3）上方的转盘（18）相连，所述的升降机构（17）设置于转盘（18）上。

6.根据权利要求5所述的侧架转向探伤车，其特征在于：所述的升降机构（17）包括同转盘（18）固定连接的升降油缸（15），升降油缸（15）的下端同抓取机构（14）相连。

7.根据权利要求6所述的侧架转向探伤车，其特征在于：所述的抓取机构（14）包括同升降油缸（15）下端相连的抓取托架（13），抓取托架（13）上设置有抓取夹（12），抓取夹（12）之间设置有开合油缸（9）。