[实用新型]防滑支脚装置以及行走机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种防滑支脚装置以及设置该防滑支脚装置的行走机械。

背景技术

现在很多行走机械（例如：清障车）都配备了前后支腿装置，前后支腿装置可以在行走机械作业时提供稳定性支撑，防止作业负荷过大而造成倾翻。

以清障车为例，清障车是一种具备托牵和起吊双重功能的清障专用车辆，支腿作为其主要部件，在工作过程中，有着至关重要的作用。一方面，支腿的性能直接影响吊臂起吊和托臂托举作业；另一方面，支腿更是清障作业时稳定性、安全性的一道保护屏障。

目前，国内外大多数重型清障车前支腿均为A型或H型，其中：

A型支腿跨度大、结构紧凑,占用空间小；H型支腿结构简单，但支腿跨度小，对于特重型清障车无法适用。

清障车在作业时，尤其是吊臂进行侧面远距离起吊和拖拽时，由于作业机构和重物质量较大、力臂也长，因此会产生很大的倾翻力矩，特别是进行拖拽时，还会受很大的惯性冲击，这样车辆有倾翻的危险。为了提高作业时的安全性，目前清障车普遍采用A型支腿，以增大跨距，进而提高整车的稳定性。

现有技术至少存在以下技术问题：

1、现有的A型支腿在工作过程中会出现侧滑现象，对整车冲击载荷大，直接影响整车稳定性，严重时会导致安全事故，安全性令人堪忧;

2.支腿作业时,支腿变形大,受力不好;

3.支腿侧滑的过程中，支腿底部的支脚盘对地面破坏较大;

4.为减少侧滑引发地面破坏较大现象，随车须携带垫木,将垫木垫在地面上，这样则增加操作者劳动强度,同时清障效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种防滑支脚装置以及设置该防滑支脚装置的行走机械，解决了现有技术存在支腿容易发生侧滑的技术问题。另外，本实用新型的优选技术方案还解决了支腿变形大、受力不好的技术问题，并具有不易对地面造成破坏，且操作者劳动强度小的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型实施例提供的防滑支脚装置，包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，其中：

所述滑轨结构设置于所述支脚与所述底座之间，所述支脚能通过所述滑轨结构在所述底座上沿预定方向滑动；

所述缩紧器设置于所述底座以及所述支脚上，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述锁紧器能将所述支脚锁定于所述底座上。

在一个优选或可选的实施例中，所述支脚为底部呈板状的支脚盘，所述滑轨结构包括固设于底座上的位置相对的两个导向板，两个所述导向板与所述底座之间形成位置相对的两条导向槽，所述支脚盘底部位置相对的两个边沿分别嵌于两条所述导向槽内，两条所述导向槽的长度方向与所述预定方向相一致。

在一个优选或可选的实施例中，所述滑轨结构包括设置于所述底座上的轨道槽以及固设于所述支脚盘底部的导向件，所述导向件嵌于所述轨道槽内且能沿所述轨道槽的长度方向滑动，所述轨道槽的长度方向与所述预定方向相一致。

在一个优选或可选的实施例中，所述锁紧器包括限位柱、弹力结构以及设置于所述底座上的限位孔，其中：

所述限位柱的轴向方向与所述支脚滑动的方向相垂直；

所述弹力结构设置于所述支脚以及所述限位柱之间；

所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述限位柱在所述弹力结构的弹力作用下嵌入所述限位孔内。

在一个优选或可选的实施例中，所述弹力结构包括套筒、弹力件以及抓拿部件，其中

所述套筒的其中一端与所述支脚固定连接，所述套筒的其中另一端设置有与所述套筒连为一体且内径小于所述套筒的内径的防脱边沿；

所述限位柱包括端头部以及嵌入部，所述端头部的外径大于所述嵌入部，所述嵌入部嵌于所述套筒内且所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分设置有用于人手抓拿的所述抓拿部件；

所述弹力件设置于所述套筒内且分别抵接于所述防脱边沿以及所述端头部上。

在一个优选或可选的实施例中，所述弹力件为套设于所述限位柱的所述嵌入部上的弹簧，所述抓拿部件为与所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分相连接的拉环或把手。

在一个优选或可选的实施例中，所述防滑支脚装置还至少包括防脱板、耐磨垫块以及限位件其中之一，其中：

所述防脱板与所述底座的边沿固定连接，且所述防脱板的长度方向与所述支脚滑动的方向相垂直；