[实用新型]防滑支脚装置以及行走机械

权利要求书

1.一种防滑支脚装置，其特征在于，包括底座、支脚、锁紧器以及滑轨结构，其中：

所述滑轨结构设置于所述支脚与所述底座之间，所述支脚能通过所述滑轨结构在所述底座上沿预定方向滑动；

所述缩紧器设置于所述底座以及所述支脚上，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述锁紧器能将所述支脚锁定于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述支脚为底部呈板状的支脚盘，所述滑轨结构包括固设于底座上的位置相对的两个导向板，两个所述导向板与所述底座之间形成位置相对的两条导向槽，所述支脚盘底部位置相对的两个边沿分别嵌于两条所述导向槽内，两条所述导向槽的长度方向与所述预定方向相一致。

3.根据权利要求1或2所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述滑轨结构包括设置于所述底座上的轨道槽以及固设于所述支脚盘底部的导向件，所述导向件嵌于所述轨道槽内且能沿所述轨道槽的长度方向滑动，所述轨道槽的长度方向与所述预定方向相一致。

4.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述锁紧器包括限位柱、弹力结构以及设置于所述底座上的限位孔，其中：

所述限位柱的轴向方向与所述支脚滑动的方向相垂直；

所述弹力结构设置于所述支脚以及所述限位柱之间；

所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述限位柱在所述弹力结构的弹力作用下嵌入所述限位孔内。

5.根据权利要求4所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述弹力结构包括套筒、弹力件以及抓拿部件，其中

所述套筒的其中一端与所述支脚固定连接，所述套筒的其中另一端设置有与所述套筒连为一体且内径小于所述套筒的内径的防脱边沿；

所述限位柱包括端头部以及嵌入部，所述端头部的外径大于所述嵌入部，所述嵌入部嵌于所述套筒内且所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分设置有用于人手抓拿的所述抓拿部件；

所述弹力件设置于所述套筒内且分别抵接于所述防脱边沿以及所述端头部上。

6.根据权利要求5所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述弹力件为套设于所述限位柱的所述嵌入部上的弹簧，所述抓拿部件为与所述嵌入部延伸出所述套筒以及所述防脱边沿的部分相连接的拉环或把手。

7.根据权利要求1所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述防滑支脚装置还至少包括防脱板、耐磨垫块以及限位件其中之一，其中：

所述防脱板与所述底座的边沿固定连接，且所述防脱板的长度方向与所述支脚滑动的方向相垂直；

所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的锁定位置时，所述支脚与所述防脱板相抵接；

所述耐磨垫块的数目为至少两个，且均匀分布于所述底座的底面并与所述底座的底面固定连接；

所述限位件与所述底座固定连接，所述支脚通过所述滑轨结构在所述底座上沿所述预定方向滑动至预定的收起位置时，所述支脚与所述限位件相抵接。

8.根据权利要求7所述的防滑支脚装置，其特征在于，所述防脱板上还连接有把手。

9.一种行走机械，其特征在于，包括固定架、A型支腿、伸缩动力机构以及权利要求1－8任一所述的防滑支脚装置，其中：

所述A型支腿包括左伸缩式支腿以及右伸缩式支腿，所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自均包括与所述固定架相铰接的基本腿以及与所述基本腿滑动连接的活动腿；

所述伸缩动力机构设置于所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自所述活动腿与所述固定架之间，且所述伸缩动力机构能带动所述活动腿相对于所述固定架转动、相对于与所述活动腿滑动连接的所述基本腿做伸出或缩回运动；

所述防滑支脚装置的所述支脚与所述活动腿的底部相铰接。

10.根据权利要求9所述的行走机械，其特征在于，所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自至少还包括连杆机构、限位挡板以及滑块其中之一，其中：

所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆；

所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自与所述固定架之间均设置有所述伸缩动力机构，所述伸缩动力机构包括伸缩油缸以及变幅油缸；

所述伸缩油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述固定架相连接，所述伸缩油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述活动腿相连接；

所述第一连杆以及所述第二连杆各自的其中一端均与所述变幅油缸的缸筒与活塞杆其中之一相铰接；

所述第一连杆的其中另一端与所述基本腿相铰接；

所述变幅油缸的缸筒与活塞杆其中另一以及所述第二连杆的其中另一端分别铰接于所述固定架的不同位置上，且所述变幅油缸的位置介于所述第一连杆与所述第二连杆之间；

所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自的所述基本腿均固设有所述限位挡板，且所述限位挡板的底部设置有凹入部分，所述支脚的顶部固设有外凸部分，所述伸缩动力机构能带动所述活动腿以及所述支脚移动至使所述外凸部分嵌入所述凹入部分的位置；

所述滑块设置于所述左伸缩式支腿以及所述右伸缩式支腿各自的所述基本腿与所述活动腿之间，且所述基本腿通过所述滑块与所述活动腿形成滑动连接。