[实用新型]用于长线度柔性体的张紧收放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种张紧收放机构，具体说涉及一种长线度柔性体的张紧收、放机构。

背景技术

目前，在地铁、桥梁等的基础设施施工过程中，经常用到地下连续墙液压抓斗设备（简称液压抓斗）开挖地槽。作为液压抓斗设备的核心部件之一，抓斗抓取油缸的动力胶管张力收、放机构，使用频率高，并且需要与抓斗的提升、降落驱动机构协调配合。目前，常用的动力胶管收、放机构有两种结构形式，一种是采用巨大弹簧牵引卷盘的卷盘驱动机构，另一种是采用液压马达驱动的胶管卷盘机构。弹簧牵引式胶管卷盘机构结构庞大，运输不便，使用不便且制造困难；液压马达驱动卷盘驱动机构需要精密控制的液压系统，结构复杂，对工艺要求较高、成本高，系统不稳定，且能耗较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于长线度柔性体的张紧收放机构，其体积小、重量轻、成本低、结构紧凑，张紧、收放过程稳定可靠。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种用于长线度柔性体的张紧收放机构，包括动力主体及绞盘，长线度柔性体绕在绞盘上，还包括联轴器及变速箱，所述动力主体包括主体箱壳、流体蓄能器、驱动油缸及丝杠，流体蓄能器及驱动油缸均设置于主体箱壳内，驱动油缸与主体箱壳相互固定，驱动油缸内设有驱动活塞杆，驱动活塞杆与驱动油缸之间形成介质腔，流体蓄能器与介质腔之间通过油管相连通，驱动活塞杆与丝杠连接，并且通过驱动活塞杆上下运动使丝杠转动，丝杠的输出端通过联轴器连接变速箱，绞盘的中心轴与变速箱的输出轴相固定连接。

本实用新型用于长线度柔性体的张紧收放机构，其中，所述驱动油缸为中空多级缸，中空多级缸包括同轴设置、一体形成型的外缸筒、内缸筒，内、外缸筒之间由外到内依次设有一级外活塞杆、二级活塞杆及一级内活塞杆，二级活塞杆为驱动活塞杆，上述各活塞杆的截面均为环状，并且相邻两活塞杆之间、一级外活塞杆与外缸筒之间及一级内活塞杆与内缸筒之间均设有密封装置，二级活塞杆的长度大于中空多级缸的长度，二极活塞杆伸出中空多级缸的一端一体成型有法兰，法兰的直径与主体箱壳的内径相匹配，法兰与主体箱壳之间设有切向限位装置，使法兰只能相对主体箱壳沿轴向移动，法兰的中心设有供丝杠穿过的安装孔，该安装孔内固定有与丝杠相配合的丝母，丝杠下端为输出端，丝杠设于内缸筒内并且丝杠上端伸出主体箱壳的顶板外，丝杠下端穿过法兰上安装孔内的丝母并伸出主体箱壳的底板外，丝杠下端与主体箱壳的底板之间设有下轴向、切向限位装置，丝杠上端与主体箱壳的顶板之间设有上轴向、切向限位装置。

本实用新型用于长线度柔性体的张紧收放机构，其中，所述切向限位装置包括分别设置于所述主体箱壳的左、右侧壁上的左、右限位槽及分别设置于左、右限位槽内的左、右限位块，所述左、右限位槽均沿所述主体箱壳的长度方向延伸，所述左、右限位块分别可沿所述左、右限位槽的长度方向滑动，并且左、右限位块均与所述法兰相固定。

本实用新型用于长线度柔性体的张紧收放机构，其中，所述下轴向、切向限位装置包括限位环，限位环设于所述主体箱壳的底板上与所述丝杠相对应的位置，所述限位环内壁设有径向凸出的环状凸台，所述丝杠上与主体箱壳底板相连接的部位套有轴承，所述轴承位于所述限位环内并与限位环内壁及环状凸台相抵靠。

本实用新型用于长线度柔性体的张紧收放机构，其中，所述上轴向、切向限位装置包括限位凸台，所述限位凸台固定于所述主体箱壳的顶板上与丝杠相对应的位置，限位凸台内设有容置槽，丝杠上端部套有轴承，轴承位于容置槽内，并且轴承与容置槽内壁相互抵靠。

本实用新型用于长线度柔性体的张紧收放机构，由于采用驱动油缸作为动力主体，因此体积小、重量轻、成本低、结构紧凑，输出力大、环境适应性强，由于流体蓄能器压力可调，实现盘卷、放盘过程中张力与放出的长线度柔性体重力匹配，使张紧、收放过程稳定可靠。

另外，驱动油缸采用中空多级缸，在盘卷过程中张力逐渐减小，放盘过程中张力逐渐增大；由于蓄能器回收了液压抓斗设备运行中的势能，降低设备的功率消耗，降低环境污染，并且可适用于多种设备的管道、电缆、绳索等长线度柔性体的卷盘、放盘。

附图说明

图1是本实用新型长线度柔性体的张紧收放机构的主视图；

图2是图1的A-A向剖视图。

下面结合附图具体说明本实用新型长线度柔性体的张紧收放机构。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型用于长线度柔性体的张紧收放机构包括动力主体1、联轴器2、变速箱3、绞盘4。