[实用新型]用于长线度柔性体的张紧收放机构

权利要求书

1.一种用于长线度柔性体的张紧收放机构，包括动力主体（1）及绞盘（4），长线度柔性体（5）绕在绞盘（4）上，其特征在于：还包括联轴器（2）及变速箱（3），所述动力主体（1）包括主体箱壳（11）、流体蓄能器（12）、驱动油缸（13）及丝杠（14），流体蓄能器（12）及驱动油缸（13）均设置于主体箱壳（11）内，驱动油缸（13）与主体箱壳（11）相互固定，驱动油缸（13）内设有驱动活塞杆，驱动活塞杆与驱动油缸（13）之间形成介质腔（131），流体蓄能器（12）与介质腔（131）之间通过油管（121）相连通，驱动活塞杆与丝杠（14）连接，并且通过驱动活塞杆上下运动使丝杠（14）转动，丝杠（14）的输出端通过联轴器（2）连接变速箱（3），绞盘（4）的中心轴与变速箱（3）的输出轴（31）相固定连接。

2.如权利要求1所述的用于长线度柔性体的张紧收放机构，其特征在于：所述驱动油缸（13）为中空多级缸，中空多级缸包括同轴设置、一体形成型的外缸筒（132）、内缸筒（133），内、外缸筒（133、132）之间由外到内依次设有一级外活塞杆（134）、二级活塞杆（136）及一级内活塞杆（135），二级活塞杆（136）为驱动活塞杆，上述各活塞杆的截面均为环状，并且相邻两活塞杆之间、一级外活塞杆（134）与外缸筒（133）之间及一级内活塞杆（135）与内缸筒（132）之间均设有密封装置，二级活塞杆（136）的长度大于中空多级缸（13）的长度，二极活塞杆（136）伸出中空多级缸（13）的一端一体成型有法兰（137），法兰（137）的直径与主体箱壳（11）的内径相匹配，法兰（137）与主体箱壳（11）之间设有切向限位装置，使法兰（137）只能相对主体箱壳（11）沿轴向移动，法兰（137）的中心设有供丝杠（14）穿过的安装孔，该安装孔内固定有与丝杠（14）相配合的丝母（138），丝杠（14）下端为输出端，丝杠（14）设于内缸筒（133）内并且丝杠（14）上端伸出主体箱壳（11）的顶板外，丝杠（14）下端穿过法兰（137）上安装孔内的丝母（138）并伸出主体箱壳（11）的底板外，丝杠（14）下端与主体箱壳（11）的底板之间设有下轴向、切向限位装置，丝杠（14）上端与主体箱壳（11）的顶板之间设有上轴向、切向限位装置。

3.如权利要求2所述的用于长线度柔性体的张紧收放机构，其特征在于：所述切向限位装置包括分别设置于所述主体箱壳（11）的左、右侧壁上的左、右限位槽（111、112）及分别设置于左、右限位槽（111、112）内的左、右限位块（113、114），所述左、右限位槽（111、112）均沿所述主体箱壳（11）的长度方向延伸，所述左、右限位块（113、114）分别可沿所述左、右限位槽（111、112）的长度方向滑动，并且左、右限位块（113、114）均与所述法兰（137）相固定。

4.如权利要求3所述的用于长线度柔性体的张紧收放机构，其特征在于：所述下轴向、切向限位装置包括限位环（115），限位环（115）设于所述主体箱壳（11）的底板上与所述丝杠（14）相对应的位置，所述限位环（115）内壁设有径向凸出的环状凸台，所述丝杠（14）上与主体箱壳（11）底板相连接的部位套有轴承，所述轴承位于所述限位环（115）内并与限位环（115）内壁及环状凸台相抵靠。

5.如权利要求4所述的用于长线度柔性体的张紧收放机构，其特征在于：所述上轴向、切向限位装置包括限位凸台（116），所述限位凸台（116）固定于所述主体箱壳（11）的顶板上与丝杠（14）相对应的位置，限位凸台（116）内设有容置槽（110），丝杠（14）上端部套有轴承（141），轴承（141）位于容置槽（110）内，并且轴承（141）与容置槽（110）内壁相互抵靠。