[实用新型]一种包片机真空吸片输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包片机极板输送机构。

背景技术

传统的蓄电池生产一般由全手工或半手工完成，这样既费时又费力，生产效率低、成本高、工人的劳动强度大，而且由于极板上含重金属铅，工人直接接触铅粉尘，对健康伤害比较大，随着市场需求越来越大，蓄电池生产环节的环保要求越来越高，蓄电池生产的自动化显得尤其重要。

现阶段，蓄电池生产中的极板输送一般是输送叠放或者横向卧式摆放的极板，这些输送方式的缺点包括：对极板规格要求高，极板在包片过程中定位不准确，使得隔板摆放不整齐，容易导致正负极板相互接触，从而使电池发生短路，严重影响了蓄电池的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包片机真空吸片输送机构，摒弃过去输送堆叠或横向卧式摆放极板的方式，采用极板竖式推进纵向输送，使极板移动定位准确，提高了输送的效率及自动化程度，减少极板的损伤，使极板的输送过程更加流畅，有利于多组结合联动，提高产量，同时降低生产成本。

为达上述或是其它目的，本实用新型提出一种包片机真空吸片输送机构，包括沿直角坐标系的x轴摆放纵向设置在工作平台上将极板竖式推送的输送装置，以及设置在该输送装置输出端端部的极板移送装置，所述极板移送装置包括：推转气缸，固定在安装架上，包括缸体和沿y轴上下移动的活塞杆；固定座，与推转气缸的缸体固定连接，该固定座设置有沿Z轴方向的转轴；吸附气缸，可转动安装在固定座上，被推转气缸的活塞杆推动绕转轴转动；真空吸盘，在吸附气缸带动下吸附输送装置输出端竖向摆放的极板并转动移送。

作为输送装置的一种形式，该输送装置包括主动传动轮、从动轮及被主动传动轮带动的输送用平顶链。

为了使输送更加平稳，该输送用平顶链设置有平行且同步的两排。

为了使移送的极板更加整齐有序，从而利于下一步的自动化包片，该输送装置输出端设置有极板定位卡。

进一步，该输送装置输出端设置有调整极板定位卡位置使其适应不同尺寸的极板的调节装置。

为了防止移送极板过程中极板倒下或者掉落，该极板定位卡上设置有沿Z轴方向的凹槽，该凹槽中配合安装有可以沿Z轴方向往复移动对极板进行锁紧或放松的锁紧板。

为了实现推转气缸推动吸附气缸转动，该推转气缸的活塞杆端部设置有沿Z轴方向的滑动推杆，吸附气缸上设置有与该滑动推杆配合的光滑直线槽。

进一步，该吸附气缸包括定位杆，真空吸盘固定在该定位杆端部。

为了防止真空吸盘吸附的极板发生移动，该定位杆端部还设置有对真空吸盘吸附的极板进行限位的限位块。

为了实现多组联动，单一的极板移送装置和两个相邻的输送装置形成一个工作单元，两个相邻的输送装置分别输送正极板和负极板，该包片机真空吸片输送机构包括多组互相平行且同步设置的工作单元。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种包片机真空吸片输送机构，摒弃过去输送堆叠或横向卧式摆放极板的方式，采用极板竖式推进纵向输送，再通过极板移送装置进行转动输送，实现了极板在输送生产过程中定位的准确，从而使极板与隔板的包片整齐，避免了包片过程中正负极板相互接触导致的短路现象，减少了人工干预的时间，解放了生产力，提高了输送的效率及自动化程度，减少了极板的损伤，使得产品质量得到提高，极板的输送过程更加流畅，能够多组并排联动，共用动力组件，形成高效的加工模块，产量提高的同时降低了成本，设备结构更加简洁。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1绘示本实用新型的结构示意图；

图2绘示本实用新型另一个角度的结构示意图；

图3绘示本实用新型的主视图； 

图4绘示本实用新型与其它相关动力组件的配合示意图；

图5绘示本实用新型的一个工作组与其它相关动力组件的配合示意图。

具体实施方式