[实用新型]一种包片机真空吸片输送机构

权利要求书

1.一种包片机真空吸片输送机构，包括沿直角坐标系的x轴摆放纵向设置在工作平台上将极板竖式推送的输送装置（1），以及设置在该输送装置（1）输出端端部的极板移送装置（2），其特征在于，所述极板移送装置（2）包括：

推转气缸（21），固定在安装架上，包括缸体（211）和沿y轴上下移动的活塞杆（212）；

固定座（22），与推转气缸（21）的缸体（211）固定连接，该固定座设置有沿Z轴方向的转轴（221）；

吸附气缸（23），可转动安装在固定座（22）上，被推转气缸（21）的活塞杆（212）推动绕转轴（221）转动；

真空吸盘（24），在吸附气缸（23）带动下吸附输送装置（1）输出端竖向摆放的极板并转动移送。

2.如权利要求1所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于该输送装置（1）包括主动传动轮（11）、从动轮（12）及被主动传动轮（11）带动的输送用平顶链（13）。

3.如权利要求2所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于该输送用平顶链（13）设置有平行且同步的两排。

4.如权利要求1所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于该输送装置（1）输出端设置有极板定位卡（14）。

5.如权利要求4所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于该输送装置（1）输出端设置有调整极板定位卡（14）位置使其适应不同尺寸的极板的调节装置（15）。

6.如权利要求4所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于该极板定位卡（14）上设置有沿Z轴方向的凹槽（141），该凹槽（141）中配合安装有可以沿Z轴方向往复移动对极板进行锁紧或放松的锁紧板（16）。

7.如权利要求1所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于该推转气缸（21）的活塞杆（212）端部设置有沿Z轴方向的滑动推杆（213），吸附气缸（23）上设置有与该滑动推杆（213）配合的光滑直线槽（231）。

8.如权利要求1所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于该吸附气缸（23）包括定位杆（232），真空吸盘（24）固定在该定位杆（232）端部。

9.如权利要求8所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于该定位杆（232）端部还设置有对真空吸盘（24）吸附的极板进行限位的限位块（233）。

10.如权利要求1所述的一种包片机真空吸片输送机构，其特征在于单一的极板移送装置（2）和两个相邻的输送装置（1）形成一个工作单元，两个相邻的输送装置（1）分别输送正极板和负极板，该包片机真空吸片输送机构包括多组互相平行且同步设置的工作单元。