[实用新型]用于飞行器的控制模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器控制领域，尤其涉及一种使用在无人飞行器上的控制模块。

背景技术

用于飞行器的控制模块用于精确地测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息，为运动轨迹跟踪实验打下了基础，也可广泛地应用于民用航空、车辆控制、机器人、工业自动化、探矿、玩具等领域。

对于用于飞行器的控制模块，既要保证整体的重量很小，同时又要保证结构的强度和刚度满足实际的需要，还要考虑安装各元、部件之后的惯性测量单元的整体质心与几何中心偏心度最小，对整体的温度控制布局也不容忽视。目前的用于飞行器的控制模块不能同时满足上述要求，主要存在如下缺点：在冲击、振动环境下动力学响应特性不好；惯性测量单元的动态测量精度和稳定性不好。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种稳定性较好的用于飞行器的控制模块。

一种用于飞行器的控制模块，包括壳体、传感组件以及减振组件，所述传感组件与所述减振组件安装于所述壳体内；

所述传感组件包括第一电路板及与所述第一电路板电连接的第二电路板，所述第二电路板上设置有传感器；

所述减振组件包括与所述第二电路板相连的增重块及与所述增重块相连的减振垫；

所述壳体上设有第一限位挡板和第二限位挡板，所述第二电路板、所述增重块及所述减振垫在水平方向上的运动被限制于所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间。

在其中一个实施例中，壳体包括底板和与底板相连的侧壁，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板设于底板上并分别与侧壁相连，所述第一限位挡板、所述第二限位挡板及所述侧壁共同形成一个收容所述第二电路板、所述增重块及所述减振垫的限位槽。

在其中一个实施例中，所述壳体包括相互配合的第一壳体以及第二壳体；

所述第二壳体包括第二底板和与所述第二底板相连的第二侧壁，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板设于所述第二底板上并分别与所述第二侧壁相连，所述第一限位挡板、所述第二限位挡板及所述第二侧壁共同形成一个收容所述第二电路板、所述增重块及所述减振垫的限位槽。

在其中一个实施例中，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板的形状为“L”形。

在其中一个实施例中，所述第二电路板的形状为矩形，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板分别设置在所述第二电路板的两个对角。

在其中一个实施例中，所述增重块上开设有收容槽，所述第二电路板收容于所述收容槽内。

在其中一个实施例中，所述减振组件还包括封装层，所述封装层固定在所述增重块上并密封所述收容槽。

在其中一个实施例中，减震垫包括分别与增重块连接的第一减振垫和第二减振垫。

在其中一个实施例中，所述减振组件还包括第一限位块，所述第一减振垫开设有第一容置槽，所述第一限位块设置在所述增重块上，并位于所述第一容置槽内。

在其中一个实施例中，所述减振组件还包括第二限位块，所述第二减振垫开设有第二容置槽，所述第二限位块设置在所述第二电路板上远离所述第一减振垫的一侧，并位于所述第二容置槽内。

在其中一个实施例中，所述第二减振垫远离所述第二电路板的一侧设有保护片。

在其中一个实施例中，所述增重块上开设有收容槽，所述第二电路板收容于所述收容槽内；

所述减振组件还包括封装层，所述封装层固定在所述增重块上并密封所述收容槽；

减振垫包括第一减振垫和第二减振垫；

所述第一减振垫与所述增重块之间连接；

所述第二减振垫位于所述第二电路板与所述壳体之间；

所述第二减振垫连接在所述封装层上。

在其中一个实施例中，所述第一减振垫与所述增重块之间通过第一垫片连接；所述第二减振垫通过第二垫片连接在所述封装层上。

在其中一个实施例中，所述减振组件还包括第一限位块，所述第一减振垫开设有第一容置槽，所述第一限位块设置在所述增重块上，并位于所述第一容置槽内。

在其中一个实施例中，所述减振组件还包括第二限位块，所述第二减振垫开设有第二容置槽，所述第二限位块设置在所述第二电路板上远离所述第一减振垫的一侧，并位于所述第二容置槽内。

在其中一个实施例中，所述第二减震垫远离所述第二电路板的一侧设有保护片。

在其中一个实施例中，所述传感组件还包括信号输入接口端子以及信号输出接口端子，所述信号输入接口端子和所述信号输出接口端子通过接口信号连接至所述第一电路板上；所述第一壳体和所述第二壳体配合形成两端敞口的内腔室，所述信号输入接口端子与所述信号输出接口端子内置于所述内腔室且分别卡接于所述内腔室的两端。