[实用新型]用于飞行器的控制模块

权利要求书

1.一种用于飞行器的控制模块，包括壳体、传感组件以及减振组件，所述传感组件与所述减振组件安装于所述壳体内；其特征在于： 

所述传感组件包括第一电路板及与所述第一电路板电连接的第二电路板，所述第二电路板上设置有传感器； 

所述减振组件包括与所述第二电路板相连的增重块及与所述增重块相连的减振垫； 

所述壳体上设有第一限位挡板和第二限位挡板，所述第二电路板、所述增重块及所述减振垫在水平方向上的运动被限制于所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间。 

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，壳体包括底板和与底板相连的侧壁，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板设于底板上并分别与侧壁相连，所述第一限位挡板、所述第二限位挡板及所述侧壁共同形成一个收容所述第二电路板、所述增重块及所述减振垫的限位槽。 

3.根据权利要求1所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述壳体包括相互配合的第一壳体以及第二壳体； 

所述第二壳体包括第二底板和与所述第二底板相连的第二侧壁，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板设于所述第二底板上并分别与所述第二侧壁相连，所述第一限位挡板、所述第二限位挡板及所述第二侧壁共同形成一个收容所述第二电路板、所述增重块及所述减振垫的限位槽。 

4.根据权利要求3所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板的形状为“L”形。 

5.根据权利要求1所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述第二电路板的形状为矩形，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板分别设置在所述第二电路板的两个对角。 

6.根据权利要求1或2所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述增重块上开设有收容槽，所述第二电路板收容于所述收容槽内。 

7.根据权利要求6所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述减振组件还包括封装层，所述封装层固定在所述增重块上并密封所述收容槽。 

8.根据权利要求1或2所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，减震垫包括分别与增重块连接的第一减振垫和第二减振垫。 

9.根据权利要求8所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述减振组件还包括第一限位块，所述第一减振垫开设有第一容置槽，所述第一限位块设置在所述增重块上，并位于所述第一容置槽内。 

10.根据权利要求8所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述减振组件还包括第二限位块，所述第二减振垫开设有第二容置槽，所述第二限位块设置在所述第二电路板上远离所述第一减振垫的一侧，并位于所述第二容置槽内。 

11.根据权利要求8所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述第二减振垫远离所述第二电路板的一侧设有保护片。 

12.根据权利要求1或2所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述增重块上开设有收容槽，所述第二电路板收容于所述收容槽内； 

所述减振组件还包括封装层，所述封装层固定在所述增重块上并密封所述收容槽； 

减振垫包括第一减振垫和第二减振垫； 

所述第一减振垫与所述增重块连接； 

所述第二减振垫位于所述第二电路板与所述壳体之间； 

所述第二减振垫连接在所述封装层上。 

13.根据权利要求12所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述第一减振垫与所述增重块之间通过第一垫片连接；所述第二减振垫通过第二垫片连接在所述封装层上。 

14.根据权利要求13所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述减振组件还包括第一限位块，所述第一减振垫开设有第一容置槽，所述第一限位块设置在所述增重块上，并位于所述第一容置槽内。 

15.根据权利要求14所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述减振组件还包括第二限位块，所述第二减振垫开设有第二容置槽，所述第二限位块设置在所述第二电路板上远离所述第一减振垫的一侧，并位于所述第二容置 槽内。 

16.根据权利要求15所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述第二减振垫远离所述第二电路板的一侧设有保护片。 

17.根据权利要求3所述的用于飞行器的控制模块，其特征在于，所述传感组件还包括信号输入接口端子以及信号输出接口端子，所述信号输入接口端子和所述信号输出接口端子通过接口信号连接至所述第一电路板上；所述第一壳体和所述第二壳体配合形成两端敞口的内腔室，所述信号输入接口端子与所述信号输出接口端子内置于所述内腔室且分别卡接于所述内腔室的两端。