[实用新型]一种强夯机

权利要求书

1.一种强夯机，包括行走机构（81）、下车底座（82）和上车平台（83），所述行走机构（81）设置于所述下车底座（82）上，所述上车平台（83）上设置有提升机构、变幅机构和臂架（7），其特征在于，所述下车底座（82）和上车平台（83）之间直接固定连接，所述臂架（7）的转动通过所述行走机构（81）的转向实现。

2.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于，所述下车底座（82）上设置有多个第一安装孔，所述上车平台（83）的对应位置设置有多个第二安装孔，穿过所述第一安装孔和第二安装孔的螺栓将所述下车底座（82）和上车平台（83）固定连接。

3.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于，所述下车底座（82）和上车平台（83）之间一体形成。

4.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于，所述上车平台（83）上设置有单个或多个支腿（9），所述支腿（9）包括可在上下方向伸缩的支撑腿，所述支撑腿由液压缸驱动，所述强夯机工作时，所述支撑腿伸出接触地面；所述强夯机行走时，所述支撑腿缩回。

5.根据权利要求4所述的强夯机，其特征在于，所述支腿（9）还包括支腿臂，所述支腿臂的一端可摆动或可伸缩地连接所述上车平台（83）、另一端连接所述支撑腿。

6.根据权利要求4所述的强夯机，其特征在于，所述液压缸还连接有二位三通阀（91），所述二位三通阀（91）包括进油口、出油口和工作油口，所述工作油口连接所述液压缸的无杆腔，所述进油口连接蓄能器（92），所述出油口连接油箱（93）。 

7.根据权利要求6所述的强夯机，其特征在于，所述出油口和所述油箱（93）之间还设置有节流塞（94）。

8.根据权利要求4所述的强夯机，其特征在于，还包括溢流阀（95）、单向阀（96）和液压容器（97），所述溢流阀（95）的进油口连接所述液压缸、出油口连接所述液压容器（97），所述单向阀（96）的进油口连接所述液压容器（97）、出油口连接所述液压缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的强夯机，其特征在于，所述提升机构包括第一油缸（11）、第一定滑轮组（21）、第一动滑轮组（31）、臂头导向滑轮（4）及连接夯锤（G）的第一绳索（51），其中：

所述第一油缸（11）的第一端用于连接强夯机的车体、第二端连接所述第一动滑轮组（31）；

所述第一绳索（51）在所述第一定滑轮组（21）和第一动滑轮组（31）上卷绕后，绕过所述臂头导向滑轮（4），并转向至连接所述夯锤（G）；

所述第一油缸（11）伸缩运动时，所述第一动滑轮组（31）随所述第一油缸（11）运动，所述第一动滑轮组（31）和所述第一定滑轮组（21）之间的距离增加或减小，所述第一绳索（51）的末端及所述夯锤（G）相应地上提或下落。

10.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，所述第一定滑轮组（21）包括多个定滑轮，所述第一动滑轮组（31）的动滑轮数量与所述定滑轮的数量相匹配，所述夯锤（G）的行程是第一油缸（11）行程的M倍，其中M为大于1的整数。

11.根据权利要求10所述的强夯机，其特征在于，各动滑轮均设置于同一个安装轴（61）上，并以该安装轴（61）的轴线为中心转动，所述安装轴（61）设置于安装架（62）上，所述第一油缸（11）的第二端连接所述安装架（62）。 

12.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，所述强夯机的臂架（7）为箱形结构或桁架结构，所述第一油缸（11）的第一端设置于所述臂架（7）上，所述第一油缸（11）相对于所述臂架（7）平行设置。

13.根据权利要求9所述的强夯机，所述第一油缸（11）的无杆腔的缓冲区内设置有压力传感器，当所述压力传感器检测到缓冲压力大于等于预设值时，则控制所述第一油缸（11）的活塞杆停止动作。

14.根据权利要求9所述的强夯机，其特征在于，还包括编码器（40），所述编码器（40）的轴心与所述臂头导向滑轮（4）的转轴连接，所述编码器（40）用于检测所述臂头导向滑轮（4）的转动角位移。