[实用新型]适用于模型试验的自动化微型采煤系统

权利要求书

1.一种适用于模型试验的自动化微型采煤系统，其特征是，包括高度可调节的支架，所述支架的一端设有旋转电机，支架上设有步进电机和液压支腿，支架另一端设有采煤装置，所述旋转电机和步进电机均与采煤装置相连；所述步进电机、旋转电机和液压支腿分别和自动控制系统相连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述采煤装置包括预埋开切眼，所述预埋开切眼中设有C型挡罩、采煤机滚筒、通风管、伞齿轮、伞齿轮转动轴承和花键轴，所述C型挡罩固定安装于采煤机滚筒的后部，通风管一端与C型挡罩上的通风口固定连接，另一端固定在伞齿轮上，伞齿轮安装于采煤机滚筒两端，伞齿轮通过花键轴与旋转轴相连，旋转轴与旋转电机相连；采煤机滚筒与伞齿轮接触部位设有滚筒支架，采煤机滚筒、伞齿轮、花键轴和伞齿轮转动轴承均安装在滚筒支架上，形成一个联动整体，旋转轴通过花键轴与其上的伞齿轮连接。

3.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述伞齿轮转动轴承安装于伞齿轮与滚筒支架接触处。

4.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述旋转轴外部设有旋转轴外套，旋转轴外套露出模型一端通过旋转轴外套法兰由螺栓固定在旋转电机上，其旋转轴外套下部设有齿条，所述齿条与连接在步进电机上的齿轮啮合；旋转轴外部靠近旋转电机一侧外表面上加工有风管连接法兰，外部风管由此固定在旋转轴外套上。

5.如权利要求2所述的系统，其特征是，预埋开切眼为一面开口的中空长方体钢架，两端各向外伸出一个耳朵状构件，预埋开切眼的高度大于采煤机滚筒，预埋开切眼预埋在采煤机滚筒外部。

6.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述C型挡罩上部设置有橡胶挡风垫，两侧有通风口；所述采煤机滚筒为外部带有滚刀的中空圆筒。

7.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述伞齿轮为动力传递装置，伞齿轮内部为贯通的中空结构，通风管一端安装在伞齿轮头部，另一端安装固定在C型挡罩通风口上。

8.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述花键轴内部为贯通的中空结构，中部设置有键，通过旋转轴上的键道和键槽将花键轴和旋转轴连接在一起。

9.如权利要求2所述的系统，其特征是，所述旋转轴为中空圆筒轴，其两端安装有旋转轴支撑轴承，靠近旋转电机的一端设有进回风孔，旋转轴支撑轴承靠近进回风孔一侧安装有密封垫；

所述旋转轴通过旋转轴约束滚轮约束，所述旋转轴约束滚轮为中间部分内凹的圆柱型橡胶轮，其由滚轮支架固定在高度可调节的支架上，在滚轮支架和旋转轴约束滚轮之间安装有约束滚轮轴承。

10.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述支架为框架结构，其上安装有液压支腿、滚轮支架、步进电机固定托架和支架加固斜撑，底部设有支架移动滚轮，步进电机固定托架上安装有步进电机，支架加固斜撑位于步进电机固定托架下方。