[实用新型]一种机床自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，具体的涉及一种机床自动上下料机构。

背景技术

现有的机床大多采用框架式机架，需要先人工将工件装到夹具上，再通过驱动机构和升降机构将工件移动到待加工位置，加工完成后再将工件返回到卸料位置，然后人工将工件从夹具上取下。然而，这种人工进行装夹工件的方式，自动化程度低，通过移动工件进行加工，需要多个机构同步工作，整个上下料操作工序复杂，而且采用框架式的机架，其占地面积大，价格昂贵，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、操作方便、可自动装夹工件的机床自动上下料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种机床自动上下料机构，包括底座和设置于所述底座上方的机头，所述机头底部中心设置有主轴，还包括：

鞍座，其设置于所述底座且可相对于所述底座滑动；

立柱，其设置于所述鞍座且可相对于所述鞍座滑动，所述机头固定于所述立柱且可相对于所述立柱滑动；

机械手，其固定于所述机头；

上料匣和下料匣，其分别固定于所述底座；

装料夹具，其固定于所述底座；

其中，所述底座设置有Y轴向导轨，所述鞍座的底部开设有与所述Y轴向导轨滑动配合的X轴向导轨槽；

所述鞍座的上表面设置有X轴向导轨，所述立柱的底部开设有与所述X轴向导轨滑动配合的X轴向导轨槽；

所述立柱与所述机头的连接处设置有Z轴向导轨，所述立柱开设有与所述Z轴向导轨滑动配合的Z轴向导轨槽。

其中，所述机械手包括：

旋转臂，其通过旋转轴与所述机头连接；

吸盘支架，其通过连接件与所述旋转臂固定连接；

真空吸盘，其设置于所述吸盘支架；

旋转装置，其装设于所述机头内，所述旋转装置与所述旋转轴连接。

其中，所述旋转臂设置为两个，两个所述旋转臂对称设置于所述机头相对的两侧面。

其中，所述连接件垂直固定于所述旋转臂，所述真空吸盘平行于所述旋转臂。

其中，所述底座、所述鞍座和所述立柱均设置有位移传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种机床自动上下料机构工作时，机械手从上料匣上料后，机械手通过X轴向导轨、Y轴向导轨和Z轴向导轨实现X、Y、Z轴方向的移动而将工件放到装料夹具上进行装夹，然后机头上的主轴再通过X、Y、Z轴方向移动至工件的位置并进行工件的铣切、研磨等加工，加工完成后，机械手直接从装料夹具上将工件卸下，然后再输送到下料匣内，完成整个上下料工序。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，无需移动工件，通过主轴在X、Y、Z轴方向的移动而实现了自动装夹工件，由此简化了整个上下料工序，其自动化程度高，从而大大提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种机床自动上下料机构的使用状态结构示意图。

图1中包括有：

底座1、Y轴向导轨11；

机头2；

主轴3；

鞍座4、X轴向导轨41；

立柱5、 Z轴向导轨51；

机械手6；

旋转臂61、吸盘支架62、连接件63、真空吸盘64、旋转轴65；

上料匣7；

下料匣8；

装料夹具9。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的一种机床自动上下料机构的具体实施例如图1所示，包括底座1和设置于底座1上方的机头2，机头1底部中心设置有主轴3，还包括：

鞍座4，其设置于底座1且可相对于底座1滑动；

立柱5，其设置于鞍座4且可相对于鞍座4滑动，机头1固定于立柱5且可相对于立柱5滑动；

机械手6，其固定于机头1；

上料匣7和下料匣8，其分别固定于底座1；

装料夹具9，其固定于底座1；

具体的，底座1设置有Y轴向导轨11，鞍座4的底部开设有与Y轴向导轨11滑动配合的X轴向导轨槽；

鞍座4的上表面设置有X轴向导轨41，立柱5的底部开设有与X轴向导轨41滑动配合的X轴向导轨槽；

立柱5与机头1的连接处设置有Z轴向导轨51，立柱5开设有与Z轴向导轨51滑动配合的Z轴向导轨槽。

本实施例中，机械手6包括：