[实用新型]一种机床自动上下料机构有效
| 申请号： | 201220619311.2 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN202910645U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 邝锦祥 | 申请（专利权）人： | 东莞台一盈拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523470 广东省东莞市横沥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机床 自动 上下 机构 | ||
1.一种机床自动上下料机构，包括底座和设置于所述底座上方的机头，所述机头底部中心设置有主轴，其特征在于：还包括：
鞍座，其设置于所述底座且可相对于所述底座滑动；
立柱，其设置于所述鞍座且可相对于所述鞍座滑动，所述机头固定于所述立柱且可相对于所述立柱滑动；
机械手，其固定于所述机头；
上料匣和下料匣，其分别固定于所述底座；
装料夹具，其固定于所述底座；
其中，所述底座设置有Y轴向导轨，所述鞍座的底部开设有与所述Y轴向导轨滑动配合的X轴向导轨槽；
所述鞍座的上表面设置有X轴向导轨，所述立柱的底部开设有与所述X轴向导轨滑动配合的X轴向导轨槽；
所述立柱与所述机头的连接处设置有Z轴向导轨，所述立柱开设有与所述Z轴向导轨滑动配合的Z轴向导轨槽。
2.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料机构，其特征在于：所述机械手包括：
旋转臂，其通过旋转轴与所述机头连接；
吸盘支架，其通过连接件与所述旋转臂固定连接；
真空吸盘，其设置于所述吸盘支架；
旋转装置，其装设于所述机头内，所述旋转装置与所述旋转轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种机床自动上下料机构，其特征在于：所述旋转臂设置为两个，两个所述旋转臂对称设置于所述机头相对的两侧面。
4.根据权利要求3所述的一种机床自动上下料机构，其特征在于：所述连接件垂直固定于所述旋转臂，所述真空吸盘平行于所述旋转臂。
5.根据权利要求1所述的一种机床自动上下料机构，其特征在于：所述底座、所述鞍座和所述立柱均设置有位移传感器。
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