[实用新型]直升机平衡机构及安装直升机平衡机构的遥控直升飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具飞行器技术领域，特别是一种直升机平衡机构，以及安装此直升机平衡机构的遥控直升飞机。

背景技术

现有技术中遥控飞行的航模直升机或玩具直升机的平衡机构均为平衡杆设计。

参见附图1，现有技术中的直升机平衡机构包括主轴1、螺旋桨2、平衡杆3、连接螺旋桨2和平衡杆3的“8”字型联杆4。

参见附图1、2、3、4，螺旋桨2通过叶片安装孔套在主轴1上，主轴1上的两个下圆柱12间隙配合设置在螺旋桨2的两个叶片摆动孔22内，平衡杆3通过平衡杆安装孔32套在主轴1上，主轴1上的两个上圆柱11间隙配合设置在平衡杆3的两个平衡杆摆动孔32内。在螺旋桨2的两个小球头23和平衡杆3的两个小球头33通过两个“8”字型联杆4分别在螺旋桨2和平衡杆3的两侧相联（参见附图5），小球头23、33分别间隙配合在联杆4的两个球头内孔41内。

当安装有本机构的直升机的动力装置带动主轴1高速旋转时, 主轴1带动螺旋桨2和平衡杆3高速旋转, 螺旋桨2高速旋转产生升力,带动直升机升空飞行。当直升机受到外力或本身震动的影响时,比如主轴1向歪斜时,当平衡杆3高速旋转，由于平衡杆3上最外面两端的两个重量块31, 平衡杆3相当于是一个机械陀螺,根据陀螺效应原理, 平衡杆3始终要保持水平面内旋转，因此当主轴1歪斜时, 平衡杆3通过联杆4牵拉螺旋桨从而把直升机的主轴1推回到垂直状态,恢复稳定。

但是，现有技术中的这种机构要求平衡杆3上的小球头33、螺旋桨2上的小球头23和“8”字形联杆4的球头内孔41共四个位的尺寸公差要求特别严格，精度要求高，配合间隙要求在0.02MM以内，但又不能是紧配。这种机构对于产品的模具开发和产品生产的要求都是很高，生产中产生的次品率比较高。而且, 这种机构还存在以下一种严重问题：直升机在撞击或跌落状态下,“8”字形联杆4有比较大的机会脱出来，导致直升机无法飞行。

中国专利“遥控共轴式双旋翼模型直升机的”（专利号：200610154448.4）将联杆设置在平衡杆中间的球头上，以防止联杆的脱落，但是，还是解决了不加工难度的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种直升机平衡机构以及装有此直升机平衡机构的遥控直升飞机，以期简化机构复杂度，避免直升机在飞翔时出现故障。

本实用新型采取的技术方案是：

一种直升机平衡机构，其包括主轴、螺旋桨和平衡杆；所述主轴上端部固定设置两个上圆柱，所述两个上圆柱同轴且两个上圆柱的轴线垂直于所述主轴的轴线；在所述主轴上两个上圆柱的下方设置两个下圆柱，所述两个下圆柱同轴且两个下圆柱的轴线垂直于所述主轴的轴线，所述两个下圆柱的轴线与所述两个上圆柱的轴线之间的夹角为锐角；

所述螺旋桨包括两个叶片、两个叶片中间位置形成的叶片上平面以及在两个叶片的中心位置处设置的叶片安装孔，所述两个叶片安装孔同轴线设置,安装孔轴线方向是与螺旋桨长度方向一致；

所述平衡杆包括两端设置的重量块以及中间设置的平衡杆安装孔，在所述平衡孔安装孔的轴线与平衡杆长度方向呈90度垂直。

本实用新型的另一方面，在所述平衡杆安装孔的两对角位置设置两个向下延伸的支柱，所述支柱的下端呈半球形，所述两个支柱的长度相等，所述主轴上的两个下圆柱间隙配合设置在所述螺旋桨的两个叶片安装孔孔内，所述主轴上的两个上圆柱间隙配合设置在所述平衡杆的两个平衡杆安装孔内，所述平衡杆的两个支柱间隙配合设置在叶片上平面上。

本实用新型的另一方面，所述锐角角度为30度至60度。

本实用新型的另一方面，所述锐角角度为45度。

本实用新型的另一方面，所述上圆柱与所述平衡杆安装孔、所述下圆柱与所述叶片安装孔以及所述支柱与叶片上平面的间隙配合量均小于等于0.05mm。

本实用新型的另一方面，所述平衡杆的两个重量块为设置在两端的椭圆体，所述平衡杆以主轴的轴线为轴线中心对称。

本实用新型的另一方面，与所述平衡杆的支柱相配合的叶片上平面形成在所述叶片安装孔外侧的两个支耳上，所述叶片以主轴的轴线为轴线中心对称。

本实用新型的另一实施方式，一种安装有所述的直升机平衡机构的遥控直升机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型机构取消了“8”字形联杆，通过平衡杠上带有半球形下端的支柱与螺旋桨的平面配合，减小了机构的复杂度，减少了工艺过程，降低成本。

附图说明