[实用新型]直升机平衡机构及安装直升机平衡机构的遥控直升飞机

权利要求书

1.一种直升机平衡机构，其包括主轴、螺旋桨和平衡杆；其特征在于：

所述主轴上端部固定设置两个上圆柱，所述两个上圆柱同轴且两个上圆柱的轴线垂直于所述主轴的轴线；在所述主轴上两个上圆柱的下方设置两个下圆柱，所述两个下圆柱同轴且两个下圆柱的轴线垂直于所述主轴的轴线，所述两个下圆柱的轴线与所述两个上圆柱的轴线之间的夹角为锐角；

所述螺旋桨包括两个叶片、两个叶片中间位置形成的叶片上平面以及在两个叶片的中心位置处设置的叶片安装孔，所述两个叶片安装孔同轴线设置,安装孔轴线方向是与螺旋桨长度方向一致；

所述平衡杆包括两端设置的重量块以及中间设置的平衡杆安装孔，在所述平衡孔安装孔的轴线与平衡杆长度方向呈90度垂直。

2.根据权利要求1所述的直升机平衡机构，其特征在于：在所述平衡杆安装孔的两对角位置设置两个向下延伸的支柱，所述支柱的下端呈半球形，所述两个支柱的长度相等，所述主轴上的两个下圆柱间隙配合设置在所述螺旋桨的两个叶片安装孔孔内，所述主轴上的两个上圆柱间隙配合设置在所述平衡杆的两个平衡杆安装孔内，所述平衡杆的两个支柱间隙配合设置在叶片上平面上。

3.根据权利要求1所述的直升机平衡机构，其特征在于：所述锐角角度为30度至60度。

4.根据权利要求3所述的直升机平衡机构，其特征在于：所述锐角角度为45度。

5.根据权利要求1所述的直升机平衡机构，其特征在于：所述上圆柱与所述平衡杆安装孔、所述下圆柱与所述叶片安装孔以及所述支柱与叶片上平面的间隙配合量均小于等于0.05mm。

6.根据权利要求1所述的直升机平衡机构，其特征在于：所述平衡杆的两个重量块为设置在两端的椭圆体，所述平衡杆以主轴的轴线为轴线中心对称。

7.根据权利要求1所述的直升机平衡机构，其特征在于：与所述平衡杆的支柱相配合的叶片上平面形成在所述叶片安装孔外侧的两个支耳上，所述叶片以主轴的轴线为轴线中心对称。

8.一种安装有如权利要求1至7中任一项所述的直升机平衡机构的遥控直升机。