[实用新型]语音控制的多用途探测小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及语音控制的多用途探测小车，属于探测器技术领域。

背景技术

目前，市场上的遥控小车有手柄式、语音式等类型，其中手柄式遥控车缺乏人与小车之间的互动，缺乏人性化和自然性等特点，而且使用过程较枯燥，因此使用的较少。语音式遥控小车可以完全克服手柄式遥控小车的上述缺点，成为当前使用的主流。

但是现有的语音式遥控小车由于控制精度较低，因而不能进行任意角度的转弯，前行路线较为单一，使用受到严重的限制。另外，现有的语音式遥控小车的摄像头大多是基于WIFI的网络功能，在使用过程中对环境的要求比较苛刻。此外，当前的语音式遥控小车没有对所处环境的温度、湿度等复杂情况的探测，因而不能对未知环境进行全面的了解，以及缺乏必要的机械装置来根据周围环境的情况做出简单的动作处理。因而，现有的语音式遥控小车还无法在科学探测、灾难救援及军事等重要领域投入使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供语音控制的多用途探测小车，它可以有效解决现有技术存在的问题，尤其是语音式遥控小车由于控制精度较低，不能进行任意角度的转弯、前行路线较为单一的问题。

本实用新型的技术方案是这样构成的：语音控制的多用途探测小车，包括：手持遥控终端、小车和设于小车上的小车接收端，手持遥控终端和小车接收端无线连接；所述的手持遥控终端包括：A处理器、LD3320语音模块、第一无线收发模块、显示屏及电源，LD3320语音模块分别与A处理器和电源连接，A处理器分别与第一无线收发模块和显示屏连接；所述的小车接收端包括：B处理器、小车电机和第二无线收发模块，B处理器分别与小车电机和第二无线收发模块连接。

前述的语音控制的多用途探测小车中，所述的第一无线收发模块和第二无线收发模块分别采用无线透传模块，采用无线透传模块进行数据传输，克服了传统小车采用WIFI传输数据时的局限性，传输距离远，最远达一千米以上。

所述的小车接收端还包括：红外避障传感器和机器手臂，红外避障传感器和机器手臂分别与B处理器连接，与传统的遥控小车相比，增加的红外避障传感器和机器手臂，可以使小车感知周围环境信息并对周围环境情况做简单具体的机械动作处理，使该探测小车更具实用性和人机交互性。

前述的语音控制的多用途探测小车中，所述的小车接收端还包括：温度传感器，温度传感器与B处理器连接，从而可以实现对探测环境的温度的采集。

前述的语音控制的多用途探测小车中，所述的小车接收端还包括：湿度传感器，湿度传感器与B处理器连接，从而可以实现对探测环境的湿度的采集。

所述的语音控制的多用途探测小车，还包括视频采集系统，该视频采集系统由摄像头、无线视频发射模块、无线视频接收模块及上位机组成，摄像头与无线视频发射模块连接，且均设于小车上；无线视频接收模块通过视频采集卡与上位机连接，无线视频发射模块与无线视频接收模块无线连接，从而可以传输并显示小车前方的图像视频信号。

上述的A处理器及B处理器采用STC89C52单片机，显示屏采用1602液晶屏，电源采用电池，温度传感器采用DS18B20温度传感器，湿度传感器采用DHT11湿度传感器； STC89C52单片机成本低，性价比高，而且还具有解密难度大、低功耗、高速、高可靠、强抗静电、强抗干扰等优点；1602液晶屏成本低廉，性价比高；电源采用电池，当电池容量达到8000mAh，能使小车长时间处于正常工作状态下，而且使用电池能极大地提高小车的机动性，不会为有线式电源所限制，电池组可采用聚合物锂离子电芯组合,聚合物电芯具有内阻小,容量大,循环次数多,寿命长，无记忆效应防爆等优点;电池组带智能控制保护电路,能防止过充,过放,过流，短路。DS18B20温度传感器采用“一线总线”的数字方式传输信号，大大提高了系统的抗干扰能力，适合于恶劣条件下温度的测量，此外，DS18B20温度传感器体积小、成本低；DHT11湿度传感器的湿度测量范围：20％～90%RH(0－50℃温度补偿）；湿度测量精度：±5.0%RH；响应时间快；功耗低；具有较高可靠性和长期稳定性。