[实用新型]语音控制的多用途探测小车有效
| 申请号： | 201220614778.8 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN202886990U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 高军;莫邵文;代贺;赖伟玮;苏静怡 | 申请（专利权）人： | 东北大学秦皇岛分校 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04B1/38 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 066004 河北省秦皇岛市经*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 语音 控制 多用途 探测 小车 | ||
1.语音控制的多用途探测小车，其特征在于，包括：手持遥控终端（1）、小车（20）和设于小车（20）上的小车接收端（2），手持遥控终端（1）和小车接收端（2）无线连接；所述的手持遥控终端（1）包括：A处理器（3）、LD3320语音模块（4）、第一无线收发模块（5）、显示屏（6）及电源（7），LD3320语音模块（4）分别与A处理器（3）和电源（7）连接，A处理器（3）分别与第一无线收发模块（5）和显示屏（6）连接；所述的小车接收端（2）包括：B处理器（18）、小车电机（8）和第二无线收发模块（19），B处理器（18）分别与小车电机（8）和第二无线收发模块（19）连接。
2.根据权利要求1所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，所述的第一无线收发模块（5）和第二无线收发模块（19）分别采用无线透传模块。
3.根据权利要求1或2所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，所述的小车接收端（2）还包括：红外避障传感器（9）和机器手臂（10），红外避障传感器（9）和机器手臂（10）分别与B处理器（18）连接。
4.根据权利要求1或2所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，所述的小车接收端（2）还包括：温度传感器（11），温度传感器（11）与B处理器（18）连接。
5.根据权利要求3所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，所述的小车接收端（2）还包括：温度传感器（11），温度传感器（11）与B处理器（18）连接。
6.根据权利要求1或2所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，所述的小车接收端（2）还包括：湿度传感器（12），湿度传感器（12）与B处理器（18）连接。
7.根据权利要求5所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，所述的小车接收端（2）还包括：湿度传感器（12），湿度传感器（12）与B处理器（18）连接。
8.根据权利要求3所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，还包括视频采集系统（13），该视频采集系统（13）由摄像头（14）、无线视频发射模块（15）、无线视频接收模块（16）及上位机（17）组成，摄像头（14）与无线视频发射模块（15）连接，且均设于小车（20）上；无线视频接收模块（16）通过视频采集卡与上位机（17）连接，无线视频发射模块（15）与无线视频接收模块（16）无线连接。
9.根据权利要求7所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，所述的A处理器（3）及B处理器（18）采用STC89C52单片机，显示屏（6）采用1602液晶屏，电源（7）采用电池，温度传感器（11）采用DS18B20温度传感器，湿度传感器（12）采用DHT11湿度传感器。
10.根据权利要求2所述的语音控制的多用途探测小车，其特征在于，所述的第一无线收发模块（5）和第二无线收发模块（19）均采用SI1000透传模块。
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