[实用新型]卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机

说明书

技术领域

本实用新型属于超声波探伤设备技术领域，尤其涉及一种卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机。

背景技术

超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。核电站设备、大型发电设备的主要零部件及各种管道、桥梁构件、海洋、航空等领域大型工件等均需进行超声波探伤，以确保设备的安全运行。

超声波自动化探伤在美、日、德等发达国家已有所应用，而其关键技术可参考信息难以获取。在国内，钢管焊缝的超声波自动化探伤应用较广泛。发明专利：“超声波在线探伤装置”（200610021892.9），提供一种可对加工过程中的工件进行在线和实时的超声波探伤检测的装置，其探头装置安装在加工机床上，超声波探头固定在探头装置上，利用机床结构与精度环境，但对于大型的筒节类件，通常在机加工之后进行探伤，则此发明对筒节类件不适用。

目前所常用的超声波探伤多数为手工操作，即工件表面分区、操作者手持探头、眼观示波器的方式，主要依据个人技术和经验进行评判，探测效果、个人判断标准难以统一。手工探伤工人劳动强度大，每个工件探伤所需时间较长，生产周期大幅延长，甚至已经成为制约某些企业整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率；此外，由于具有探伤资质的操作人员较少，工人经常加班加点，易于造成疲劳操作，探测过程易于产生误判，特别是人体生理特征，如注意力、手操作力、速度、稳定性均不能持久，在一定程度上影响工件探伤的可靠性和准确性。这种情况必须要加以改善，为此，本实用新型即提出一种卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种卧式滚动超声波自动探伤机，通过其可对大型筒节类件进行自动超声波探伤检测，以提高探伤生产率，缩短生产周期，增强可靠性，改善手工探伤劳动强度大、并避免手工探伤的人体生理特征带来的操作不稳定等问题。

本实用新型基本思想是筒节类工件由托辊支撑滚动，而探头作轴向、径向运动以实现探伤。所采用的技术方案是：外部机器人安装于外固定导轨上，机器人可沿导轨、筒节轴向移动；内部机器人安装于可移动的内导轨上，工件利用托辊支撑，采用8辊均载结构，并可由托辊驱动旋转，内、外部机器人可沿相应的导轨移动到指定位置，利用工件的旋转和机器人的联合运动实现预期的探伤轨迹。完成探伤工作。

目前我国自动化超声波探伤的技术还很落后、标准和规范不健全，而随着生产的不断发展，自动化超声波探伤将是检测领域的必由之路。本实用新型旨在提高生产效率、改善劳动条件、提高产品安全质量，具有重要的技术价值。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：工作台相互独立，采用单端8辊均载支撑，结构简单，可适应较大的工件直径变化范围。

附图说明

图1为本实用新型卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机的示意图。

图2为本实用新型卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机直筒节工作状态示意图。

图3为本实用新型卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机过渡节筒节工作状态示意图。

图中1.平台、2.内导轨支架、3.内移动导轨、4.内部机器人、5.外固定导轨、6.外部机器人、7.可升降高度托辊架、8.可轴向移动支撑托辊架、9.内探头、10.外探头、11.小直角摆臂、12.大直角摆臂、13托辊。

具体实施方式

如下将结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明所涉及卧式滚动超声波自动探伤机组成主要包括工作平台、内外移动导轨和支撑托辊架。

本实用新型卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机由基础平台1作为机架，内导轨支架2以移动副支撑内移动导轨3；内移动导轨3分为三层，彼此为移动副连接，轴向伸缩以满足不同长度工件要求，并保证导轨足够大的刚度；内部机器人4具有三个转动自由度，与内移动导轨3的上层以移动副连接，并可沿内移动导轨3的上层移动（即工件轴线方向）；外固定导轨5固定于基础平台1之上；该导轨与基础平台1的中间铅垂平面平行且处于水平，所述的中间铅垂平面是一个固定不变的平面，可升降高度托辊架7和可轴向移动支撑托辊架8支撑筒节时，所有的工件直筒节、过渡筒节的轴线均处于水平且位于该平面内；外部机器人6具有三个转动自由度，与外固定导轨5以移动副连接，并可沿外固定导轨5移动。