[实用新型]卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机

权利要求书

1.一种卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、内外移动导轨、支撑托辊架及探伤头，其特征是：基础平台作为机架，内导轨支架以移动副支撑内移动导轨；内移动导轨分为三层，彼此为移动副连接；内部机器人具有三个转动自由度，与内移动导轨的上层以移动副连接;外固定导轨固定于基础平台之上，该外固定导轨与基础平台的中间铅垂平面平行且处于水平；可升降高度托辊架及可轴向移动支撑托辊架分别支撑8个托辊，且分别于固连于基础平台的垂直方向的导轨及外固定导轨构成移动副连接；内探头和外探头为超声波探头，分别安装于内部机器人和外部机器人的末端。 

2.根据权利要求1所述卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，其特征在于：内移动导轨分为三层，彼此为移动副连接，轴向伸缩以满足不同长度工件要求，并保证导轨足够大的刚度。 

3.根据权利要求1所述卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，其特征在于：外固定导轨与基础平台的中间铅垂平面是一个固定不变的平面，可升降高度托辊架和可轴向移动支撑托辊架支撑筒节时，所有的工件直筒节、过渡筒节的轴线均处于水平且位于该平面内。 

4.根据权利要求1所述卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，其特征在于：可轴向移动支撑托辊架轴向移动可适应不同长度筒节，可升降高度托辊架高度变化适应于不同斜度的过渡节，而支撑托辊通过压力自动调整托辊位置、跟踪筒节或过渡节直径变化。