[实用新型]一种自动拧螺钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拧螺钉装置，尤其是能够对带垫片的组合螺钉进行快速自动装配。

背景技术

目前，已有的自动拧螺钉的装置一般只能适用于单纯的螺钉装配的场合，即采用标准的螺钉，通过专用装置将螺钉装配于工件中，而对于带有平垫片和弹性垫片的组合螺钉，这种装置并不适用，大多数生产场合还是采用人工的方式进行，生产效率较低，装配效果也欠佳。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服现有的自动拧螺钉装置不能高效率装配带垫片螺钉的缺陷,，提供一种自动拧螺钉装置，该装置能稳定快速的自动输送带垫片的组合螺钉并拧紧到工件中，整个过程自动完成，无需人工干预。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动拧螺钉装置，其特征是它包括有工作台，工作台上安装有振动盘，振料盘的出料口与直线送料器一端相连，直线送料器另一端口处设有取螺钉机构，取螺钉机构上方设有负压夹具，拧螺钉单元下部安装在负压夹具中，拧螺钉单元上端与螺钉刀电机的输出端相连。

所述螺钉刀电机安装在活动架上，活动架通过浮动接头与气缸的活塞杆相连，所述气缸通过支架安装在工作台上。

所述活动架与支架上的滑轨滑动连接，负压夹具与活动架上的滑轨滑动连接。

所述取螺钉机构包含水平连接块，竖向连接块，接近开关弹簧片，销和滑块，所述水平连接块安装在竖向连接块顶部，水平连接块的两侧安装有弹簧片，两侧弹簧片的内侧分别安装有两个相对的滑块，两个滑块之间形成供组合螺钉进入的滑槽，所述接近开关通过销安装在竖向连接块背侧。

所述拧螺钉单元包括电机、滑套、轴、夹头、弹簧、轴承和批头，批头安装在负压夹具中，批头上端与夹头相连，夹头通过轴与电机的输出端相连，所述轴外套有滑套，夹头的两侧均设有弹簧和轴承。

所述组合螺钉包括螺钉，螺钉的螺纹杆上安装有平垫片和弹性垫片，平垫片位于螺钉的螺钉头与弹性垫片之间。

本实用新型的有益效果有：

能够自动实现组合螺钉拧入工件的工作过程，从而有效提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体外观图。

图2是本实用新型的主体机构外观图。

图3是本实施例中的组合螺钉示意图。

图4是组合螺钉取料机构分解示意图。

图5是组合螺钉取料机构剖面图。

图6是拧螺钉机构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：

本实用新型是通过振动盘自动排列和输送组合螺钉，通过直振送料器将组合螺钉送入定位夹具，取螺钉和拧螺钉的过程在一套装置上同时实现，取螺钉的机构是通过附装在螺丝刀批头前端的一个带有负压发生装置的机构通过负压拾取螺钉，通过气缸驱动使取螺钉机构下行并吸取螺钉后，机构继续下行，当组合螺钉接触塑料工件后，负压装置向上滑动，旋转的批头穿过负压发生器接触并下压螺钉头，迫使螺钉旋入塑件中，螺钉拧紧后，取螺钉和拧螺钉机构返回，完成拧螺钉动作，并准备下一轮自动拧螺钉的工作。

如图1所示，本实用新型它具体结构包括有工作台1，工作台1上安装有振动盘13，振料盘13的出料口与直线送料器2一端相连，直线送料器2另一端口处设有取螺钉机构4，取螺钉机构4上方设有负压夹具5，拧螺钉单元6下部安装在负压夹具5中，拧螺钉单元6上端与螺钉刀电机7的输出端相连。负压夹具5通过真空发生器产生负压，利用负压吸附拾取螺钉。负压夹具5其内部有圆形空心管道，其下端与一空心管道连接，侧面有气嘴连接孔，并与真空发生器连接。

如图2所示，本实用新型螺钉刀电机7安装在活动架14上，活动架14通过浮动接头9与气缸8的活塞杆相连，气缸8通过支架12安装在工作台1上。活动架14与支架12上的滑轨10滑动连接，负压夹具5与活动架14上的滑轨11滑动连接。

图3给出本实施例适用的一种组合螺钉的结构特征，这种组合螺钉J6包括螺钉S1，螺钉S1的螺纹杆上安装有平垫片S2和弹性垫片S3，平垫片S2位于螺钉S1的螺钉头与弹性垫片S3之间。这三个零件呈松散装配，但不滑脱。