[实用新型]一种自动拧螺钉装置

权利要求书

1.一种自动拧螺钉装置，其特征是它包括有工作台（1），工作台（1）上安装有振动盘（13），振料盘（13）的出料口与直线送料器（2）一端相连，直线送料器（2）另一端口处设有取螺钉机构（4），取螺钉机构（4）上方设有负压夹具（5），拧螺钉单元（6）下部安装在负压夹具（5）中，拧螺钉单元（6）上端与螺钉刀电机（7）的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述螺钉刀电机（7）安装在活动架（14）上，活动架（14）通过浮动接头（9）与气缸（8）的活塞杆相连，所述气缸（8）通过支架（12）安装在工作台（1）上。

3.根据权利要求2所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述活动架（14）与支架（12）上的滑轨（10）滑动连接，负压夹具（5）与活动架（14）上的滑轨（11）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述取螺钉机构（4）包含水平连接块（J1），竖向连接块（J5），接近开关（J2）,弹簧片（J3），销（J4）和滑块（J7），所述水平连接块（J1）安装在竖向连接块（J5）顶部，水平连接块（J1）的两侧安装有弹簧片（J3），两侧弹簧片（J3）的内侧分别安装有两个相对的滑块（J7），两个滑块（J7）之间形成供组合螺钉（J6）进入的滑槽，所述接近开关（J2）通过销（J4）安装在竖向连接块（J5）背侧。

5.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述拧螺钉单元（6）包括电机（7）、滑套（N1）、轴（N2）、夹头（N3）、弹簧（N4）、轴承（N5）和批头（N6），批头（N6）安装在负压夹具（5）中，批头（N6）上端与夹头（N3）相连，夹头（N3）通过轴（N2）与电机（7）的输出端相连，所述轴（N2）外套有滑套（N1），夹头（N3）的两侧均设有弹簧（N4）和轴承（N5）。

6.根据权利要求1所述的自动拧螺钉装置，其特征是所述组合螺钉（J6）包括螺钉（S1），螺钉（S1）的螺纹杆上安装有平垫片（S2）和弹性垫片（S3），平垫片（S2）位于螺钉（S1）的螺钉头与弹性垫片（S3）之间。