[实用新型]串联式步履机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿产机械技术领域，尤其是一种应用于钻机上的串联式步履机构。

背景技术

在工程地质和矿藏钻探中为满足钻探工艺的需要，往往需要钻机在完成一个孔的钻探后移动规定位移去进行新的钻探工作。目前在整个行业中除了带有履带式的钻探机可以实现方便转移钻机外，现有并联式步履机构也能实现钻机转移，但上面两种技术都有不足之处，履带式钻机由于底盘大，进不了小空间施工，而且操作维护不易，并联式步履机构支撑油缸动作不一致，会导致钻机抬升时倾倒。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能方便实现钻探机转移的串联式步履机构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种串联式步履机构，包括固定在钻机底下的上机架和位于地面的下机架，上机架通过两边的压块设于下机架之上，上机架和下机架之间设有移动油缸，并可通过其产生相对运动，上机架四个角各设有一个支撑固定体，每个支撑固定体分别与一个支撑油缸连接，支撑油缸之间呈串联式连接。

作为优选，所述移动油缸包括耳环、活塞杆、油缸上盖、缸体和活塞，耳环和活塞分别连接在活塞杆的两头，油缸上盖与缸体连接，耳环通过圆柱销一与上机架连接，缸体的另一端通过移动油缸底座、圆柱销二及螺栓与下机架连接。

作为优选，所述支撑固定体包括固定前压板、固定后压板、油缸后压板和油缸前压板，其中固定前压板和固定后压板与上机架连接，固定后压板和油缸后压板之间通过弯形槽钢连接，支撑油缸通过油缸后压板、油缸前压板和螺栓抱紧后与支撑固定体连接一体。

作为优选，所述支撑油缸由支撑油缸底盖、支撑活塞、支撑油缸缸体、支撑油缸活塞杆、支撑油缸上盖、定心体、球铰盖和球铰座组成，支撑油缸底盖和支撑油缸上盖连接于支撑油缸缸体两端，支撑油缸活塞与支撑油缸活塞杆连接安装于支撑油缸缸体内，定心体的球部分通过安装于球铰盖和球铰座内，定心体的另一端与支撑油缸活塞杆连接。

实用新型有益的效果是：本实用新型结构合理，在工作中空间适应性强，且支撑油缸动作一致协调，能方便实现钻探机转移，操作简捷、维护方便。将它应用于煤矿坑道勘探用钻机上，能使钻机在钻探工地上方便转移，大大减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是移动油缸的结构示意图；

图4是支撑固定体的结构示意图；

图5是支撑油缸的结构示意图；

图6是本实用新型的装配示意图；

附图标记说明：上机架1，下机架2，移动油缸3，支撑固定体4，支撑油缸5，压块6，耳环8，活塞杆9，油缸上盖10，缸体11，活塞12，圆柱销一13，移动油缸底座14，圆柱销二15，固定前压板17，固定后压板18，弯形槽钢20，油缸后压板21，油缸前压板22，支撑油缸底盖23，支撑活塞24，支撑油缸缸体25，支撑油缸活塞杆26，支撑油缸上盖27，定心体28，球铰盖29，球铰座30。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：如图1-2、6所示，这种串联式步履机构，包括固定在钻机底下的上机架1和位于地面的下机架2，上机架1通过两边的压块6设于下机架2之上，上机架1和下机架2之间设有移动油缸3，并可通过其产生相对运动，上机架1四个角各设有一个支撑固定体4，每个支撑固定体4分别与一个支撑油缸5连接，支撑油缸5之间呈串联式连接。

如图3所示，移动油缸3包括耳环8、活塞杆9、油缸上盖10、缸体11和活塞12，耳环8和活塞12分别连接在活塞杆9的两头，油缸上盖10与缸体11连接，耳环8通过圆柱销一13与上机架1连接，缸体11的另一端通过移动油缸底座14、圆柱销二15及螺栓与下机架2连接。

如图4所示，支撑固定体4包括固定前压板17、固定后压板18、油缸后压板21和油缸前压板22，其中固定前压板17和固定后压板18与上机架1连接，固定后压板18和油缸后压板21之间通过弯形槽钢20连接，支撑油缸5通过油缸后压板21、油缸前压板22和螺栓抱紧后与支撑固定体4连接一体。