[实用新型]串联式步履机构

权利要求书

1.一种串联式步履机构，包括固定在钻机底下的上机架（1）和位于地面的下机架（2），其特征是：上机架（1）通过两边的压块（6）设于下机架（2）之上，上机架（1）和下机架（2）之间设有移动油缸（3），并可通过其产生相对运动，上机架（1）四个角各设有一个支撑固定体（4），每个支撑固定体（4）分别与一个支撑油缸（5）连接，支撑油缸（5）之间与液压阀串联式连接。

2.根据权利要求1所述的串联式步履机构，其特征是：所述移动油缸（3）包括耳环（8）、活塞杆（9）、油缸上盖（10）、缸体（11）和活塞（12），耳环（8）和活塞（12）分别连接在活塞杆（9）的两头，油缸上盖（10）与缸体（11）连接，耳环（8）通过圆柱销一（13）与上机架（1）连接，缸体（11）的另一端通过移动油缸底座（14）、圆柱销二（15）及螺栓与下机架（2）连接。

3.根据权利要求1所述的串联式步履机构，其特征是：所述支撑固定体（4）包括固定前压板（17）、固定后压板（18）、油缸后压板（21）和油缸前压板（22），其中固定前压板（17）和固定后压板（18）与上机架（1）连接，固定后压板（18）和油缸后压板（21）之间通过弯形槽钢（20）连接，支撑油缸（5）通过油缸后压板（21）、油缸前压板（22）和螺栓抱紧后与支撑固定体（4）连接一体。

4.根据权利要求1所述的串联式步履机构，其特征是：所述支撑油缸（5）由支撑油缸底盖（23）、支撑活塞（24）、支撑油缸缸体（25）、支撑油缸活塞杆（26）、支撑油缸上盖（27）、定心体（28）、球铰盖（29）和球铰座组成（30），支撑油缸底盖（23）和支撑油缸上盖（27）连接于支撑油缸缸体（25）两端，支撑油缸活塞（27）与支撑油缸活塞杆（26）连接安装于（5）支撑油缸缸体（25）内，定心体（28）的球部分通过安装于球铰盖（29）和球铰座（30）内，定心体（28）的另一端与支撑油缸活塞杆（26）连接。