[实用新型]分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机

说明书

技术领域

本发明属于超声波探伤设备技术领域，尤其涉及一种分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机。

背景技术

超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其体积内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。核电站设备、大型发电设备的主要零部件及各种管道、桥梁构件、海洋、航空等领域大型工件等均需进行超声波探伤或其它形式无损探伤，以确保设备的全寿命安全运行。

超声波自动化探伤在美、日、德等发达国家已有所应用，而其关键技术可参考信息被封锁。实用新型专利“复合材料干耦合超声波全自动探伤机”通过干耦合的方法，利用超声波探头完成对非金属符合材料空心圆筒体或圆锥体产品的全自动探伤，其适应工件材料有限定不能通用，不适合筒节类件探伤、且探伤机工作时需工件旋转。

目前国内所常用的超声波探伤多数为手工操作，即工件表面分区、操作者手持探头、眼观示波器的方式，主要依据个人技术和经验进行评判，探测效果、个人水准难以统一。手工探伤工人劳动强度大，每个工件探伤所需时间较长，生产周期大幅延长，甚至已经成为制约某些企业整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率。

此外，由于具有探伤资质的操作人员较少，工人经常加班加点，造成疲劳操作，探测过程易于产生误判，特别是人体生理特征，如注意力、手操作力、速度、稳定性均不能持久，在一定程度上影响工件探伤的可靠性和准确性。这种情况必须要加以改善。为此，本发明基于手工探伤的工艺、方式，提出一种分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分区爬壁式大型筒节类件超声波探伤机，通过其实现半自动的超声波探伤检测，以提高探伤生产率，缩短生产周期，增强可靠性，改善手工探伤劳动强度大、并避免手工探伤因人体生理特征而带来的操作不稳定和漏检等问题。

本发明基本思想是待测工件不动，探伤机借助支架导轨附挂于筒节类件壁上，由驱动支架导轨逐步的沿筒节上沿圆周按工步移动、调整并定位，卡紧装置固定探伤机与工件的相对位置，支架导轨上的可移动探伤装置可被驱动升降以实现垂直扫描、水平移动实现横向扫描。筒节件内外表面垂直交叉轨迹形成分区的半自动探伤。所采用的技术方案是：以界于工件内外壁之间的支架导轨作为机架，叉形骑跨在筒节的立臂上，在支架导轨机架上端设计有机架驱动装置并通过一组轮与工件上沿接触，机架驱动装置中有主动摩擦轮、侧方从动导向轮及承重钢珠辊，利用其可改变支架导轨与工件的相对位置、姿态，侧方从动导向轮可沿筒节径向调节，以适应不同壁厚工件；在工件内外侧的导轨上设计有可沿垂直导轨上下移动、类似爬壁的探伤装置，该探伤装置中含保压弹簧，可保证探头与工件接触力的相对稳定，末端安装有超声波探头，以实现区域内检测，当该探伤装置上下移动、并伴随有单向圆周辅助移动时，实现垂直连续往复扫描；当该探伤装置沿水平导轨横向往复移动、同时伴随垂直方向辅助单向移动时，实现水平连续往复扫描；两次扫描彼此覆盖、实现正交交叉扫描探伤轨迹。垂直导轨下端为卡紧装置，工件内侧为固定轮，外侧为滑动轮，可调节径向位置以适应不同壁厚工件并能保证探伤过程中与工件的固定。

目前我国正在建立自动化超声波探伤的技术标准和规范，而随着生产的不断发展，自动化超声波探伤将是检测领域的必由之路。本发明旨在提高生产效率、改善劳动条件、提高产品安全质量，具有重要的技术价值。

本发明与现有技术相比具有如下优点：完全模拟人工探伤工艺；待测筒节类工件不动、不需准确定位，正常存放即可，不需要吊运和专门的工位，探伤机结构简单、操作方便、成本低。

附图说明

图1为本发明分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机示意图。

图2为本发明分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机驱动装置示意图。

图3为本发明分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机探伤装置示意图。

图4为本发明分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机卡紧装置示意图。

图5为本发明分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机工作状态示意图。

图中1.导轨、2.调节拉杆、3.驱动机架、4.导轨升降轮、5.机架主动轮、6.机架从动轮、7.承重钢珠辊、8探伤机架、9探伤升降轮、10、螺杆支架、11、探伤调节螺杆、12、紧定螺母、13、保压弹簧、14、恒压弹簧、15、探头、16.滑动轮、17.固定轮。

具体实施方式