[实用新型]分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机

权利要求书

1.一种分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机包括导轨，驱动装置，探伤装置，卡紧装置，其特征是：界于工件内外壁之间的支架导轨作为机架，叉形骑跨在筒节的立臂上，在支架导轨机架上端设计有机架驱动装置并通过一组轮与工件上沿接触，调节拉杆与下卡紧装置相配合，共同实现导轨与工件间的可靠固定，以保证探伤时系统的稳定；驱动装置中导轨升降轮对导轨进行升降，机架驱动装置中有主动摩擦轮、侧方从动导向轮及承重钢珠辊，利用其可改变支架导轨与工件的相对位置、姿态，侧方从动导向轮可沿筒节径向调节，以适应不同壁厚工件；探伤装置通过导轨附着于筒节类工件内、外壁上，探伤装置以探伤升降轮与导轨相接触，可使探伤装置沿着导轨上下移动；垂直导轨下端为卡紧装置，工件内侧为固定轮，外侧为滑动轮，可调节径向位置以适应不同壁厚工件并能保证探伤过程中与工件的固定。 

2.根据权利要求1所述分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机，其特征在于：探伤装置通过调节探伤升降轮与探伤调节螺杆的调节可以适应不同曲率半径的筒节。 

3.根据权利要求1所述分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机，其特征在于：在恒压弹簧后边存在一个随动的转动副，来适应工件的曲面变化，以保证探头与工件始终垂直。 

4.根据权利要求1所述分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机，其特征在于：滑动轮与导轨以移动副相连，通过设定的几个档位来调节滑动轮相对筒节的径向距离，以适应不同壁厚工件。