[实用新型]斜绕式空心杯线圈绕线设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及线圈生产设备领域，特指一种结构简单、体积小，且工作质量和效率高的斜绕式空心杯线圈绕线设备。

背景技术：

空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向。

空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。

另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。

由于空心杯电动机克服了铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。

因此，空心杯线圈绕线机也得到广泛应用，但是，传统的空心杯线圈绕线机体积大、结构复杂、操作繁琐、价格高、维修保养成本高，而且工作质量和效率均不理想，导致空心杯线圈绕线机难以满足市场的需求。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小，且工作质量和效率高的斜绕式空心杯线圈绕线设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该斜绕式空心杯线圈绕线设备包括：一绕线设备，该绕线设备包括：机箱、安装于机箱上的绕线机构、位于绕线机构上方的送线机构、排线机构，以及安装于绕线机构旁侧的绞线整合机构和第一加热器，该绞线整合机构包括：具有钩线、拉线及绞线功能的万向机械手和用于对经万向机械手绞线后的铜线进行剪断的剪线机构，该万向机械手倾斜安装，且其倾斜角度与所述绕线机构中绕线拨针的倾斜角度一致；所述的排线机构包括一导线针以及分别用于驱动导线针上下方向和左右方向移动的第一气缸及第一驱动电机，该导线针中形成有竖直方向的供铜线穿过的线孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的万向机械手通过一万向传动机构配合一下压气缸安装于所述的机箱侧边，该机箱上安装有一与该下压气缸配合的上顶气缸，该上顶气缸的顶杆竖直向上，且顶杆顶端设置有一缓冲胶块。

进一步而言，上述技术方案中，所述的万向传动机构包括：与所述下压气缸的顶杆连接的连接板、与连接板固定连接并活动安装于机箱外侧的滑块、安装于滑块上的可于竖直方向转动的第一传动装置、安装第一传动装置上并可水平方向转动的第二传动装置、安装于第二传动装置上并于前后方向移动的第三传动装置以及安装于第三传动装置上并可于左右方向移动的第四传动装置，所述的万向机械手安装于该第四传动装置上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的万向机械手包括：与所述万向传动机构连接的机械臂、安装于机械臂上的步进电机、轴承座、用于控制步进电机绞线圈数的传感器以及穿过轴承座并与步进电机连动的线钩。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机箱中安装有一用于控制所述绕线机构、送线机构、排线机构、绞线整合机构动作、消除移动误差的电气控制系统，其中，该电气控制系统的触控屏显露于机箱上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的排线机构还包括一安装于机箱中第一滑轨上的滑动座，该滑动座与所述的第一驱动电机通过一皮带连动；所述的第一气缸垂直安装于滑动座上，该第一气缸的顶杆末端固定连接有一连接块，所述的导线针通过一固定器垂直安装于该连接块上，第一气缸顶端安装有一与导线针匹配的导向装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的绕线机构包括：一绕线轴，该绕线轴通过一第二驱动电机安装于所述的机箱上；一对旋转套筒，该旋转套筒分别通过一皮带与安装于机箱上的第三驱动电机连动，令成对的旋转套筒同步转动，其中，该旋转套筒上分别安装有所述的安装有所述可调长短距离的绕线拨针；该绕线拨针的转速大于绕线轴的转速。

进一步而言，上述技术方案中，所述绕线轴前端形成有一供铜线绕线的绕线区，该绕线轴于绕线区前端固定安装有一用于对铜线线头进行定位的弹簧式线头固定器，所述的绕线拨针对称并倾斜分布于绕线轴外围，其中，该绕线拨针末端的勾部位于绕线轴的绕线区外围。