[实用新型]斜绕式空心杯线圈绕线设备

权利要求书

1.斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：包括：

一绕线设备（100），该绕线设备（100）包括：机箱（1）、安装于机箱（1）上的绕线机构（2）、位于绕线机构（2）上方的送线机构（3）、排线机构（4），以及安装于绕线机构（2）旁侧的绞线整合机构（5）和第一加热器（6），该绞线整合机构（5）包括：具有钩线、拉线及绞线功能的万向机械手（51）和用于对经万向机械手（51）绞线后的铜线进行剪断的剪线机构（55），该万向机械手（51）倾斜安装，且其倾斜角度与所述绕线机构（2）中绕线拨针（21）的倾斜角度一致；所述的排线机构（4）包括一导线针（41）以及分别用于驱动导线针（41）上下方向和左右方向移动的第一气缸（42）及第一驱动电机（43），该导线针（41）中形成有竖直方向的供铜线穿过的线孔。

2.根据权利要求1所述的斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：所述的万向机械手（51）通过一万向传动机构（52）配合一下压气缸（53）安装于所述的机箱（1）侧边，该机箱（1）上安装有一与该下压气缸（53）配合的上顶气缸（54），该上顶气缸（54）的顶杆竖直向上，且顶杆顶端设置有一缓冲胶块（541）。

3.根据权利要求2所述的斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：所述的万向传动机构（52）包括：与所述下压气缸（53）的顶杆连接的连接板（521）、与连接板（521）固定连接并活动安装于机箱（1）外侧的滑块（526）、安装于滑块（526）上的可于竖直方向转动的第一传动装置（522）、安装第一传动装置（522）上并可水平方向转动的第二传动装置（523）、安装于第二传动装置（523）上并可于前后方向移动的第三传动装置（524）以及安装于第三传动装置（524）上并可于左右方向移动的第四传动装置（525），所述的万向机械手（51）安装于该第四传动装置（525）上。

4.根据权利要求1所述的斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：所述的万向机械手（51）包括：与所述万向传动机构（52）连接的机械臂（511）、安装于机械臂（511）上的步进电机（512）、轴承座（513）、用于控制步进电机（512）绞线圈数的传感器（514）以及穿过轴承座（513）并与步进电机（512）连动的线钩（510）。

5.根据权利要求1所述的斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：所述的机箱（1）中安装有一用于控制所述绕线机构（2）、送线机构（3）、排线机构（4）、绞线整合机构（5）动作、消除移动误差的电气控制系统（10），其中，该电气控制系统（10）的触控屏（101）显露于机箱（1）上。

6.根据权利要求1所述的斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：所述的排线机构（4）还包括一安装于机箱（1）中第一滑轨上的滑动座（44），该滑动座（44）与所述的第一驱动电机（43）通过一皮带（45）连动；所述的第一气缸（42）垂直安装于滑动座（44）上，该第一气缸（42）的顶杆末端固定连接有一连接块（46），所述的导线针（41）通过一固定器（7）垂直安装于该连接块（46）上，第一气缸（42）顶端安装有一与导线针（41）匹配的导向装置（47）。

7.根据权利要求1所述的斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：所述的绕线机构（2）包括：

一绕线轴（22），该绕线轴（22）通过一第二驱动电机（23）安装于所述的机箱（1）上；

一对旋转套筒（24、25），该旋转套筒（24、25）分别通过一皮带与安装于机箱（1）上的第三驱动电机（26）连动，令成对的旋转套筒（24、25）同步转动，其中，该旋转套筒（24、25）上分别安装有所述可调长短距离的绕线拨针（21）；该绕线拨针（21）的转速大于绕线轴（22）的转速。

8.根据权利要求7所述的斜绕式空心杯线圈绕线设备，其特征在于：所述绕线轴（22）前端形成有一供铜线绕线的绕线区（221），该绕线轴（22）于绕线区（221）前端固定安装有一用于对铜线线头进行定位的弹簧式线头固定器（222），所述绕线拨针（21）对称并倾斜分布于绕线轴（22）外围，其中，该绕线拨针（21）末端的勾部（211）位于绕线轴（22）的绕线区（221）外围。