[实用新型]三位式气动执行器的外部可调式推杆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，特别涉及一种三位式气动执行器的外部可调式推杆结构。 

背景技术

气动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大，用途广。现有技术的三位式气动执行器的副活塞上都设有推杆，用于限制副活塞与主活塞的相对位置关系，现有技术气动执行器的推杆位置在出厂时已经调整好，但由于气动执行器工作时间长了以后其齿条齿轮容易出现磨损，导致啮合精度下降，进而造成气动执行器开闭位置精度下降，可能造成所控制的阀门出现关闭不严的情形。由于现有技术的推杆设置在缸体内，因此调整推杆需要拆开整个气动执行器，这样不但工作量很大，而且需要停产检修，从而造成很大的经济损失。公开日为2011年4月20日，公开号为CN 201802383 U的中国专利文件公开了一种可调角度气动旋转执行器，包括：气缸，所述气缸内设置有活塞；齿轮传动结构，所述齿轮传动结构包括相互啮合的齿轮与齿条，所述齿条连接所述活塞，所述齿轮轴心连接执行器；角度调节器．所述角度调节器与所述活塞连接设置，限制所述活塞移动位置。该结构采用气缸作为动力源，齿轮传动结构作为执行机构，可精确控制执行器动作。该结构采用角度调节器控制齿轮传动结构动作，位置可靠，可以实现自动化操作，在避免人工误操作的同时提高了工作效率。公开日为2004年10月6日，公开号为CN2646452Y的专利文件公开了一种精小型角行程气动执行机构，有气缸，气缸盖，在气缸内的两端有活塞，两个活塞各向内连接有活塞臂，两个活塞臂上有齿条，两个齿条与活塞中问的扭矩输出齿轮相啮合，气缸壁上有气体进出管，在气缸的两端和两端的气缸盖之间有副气缸，气缸和两个副气缸之间分别有气缸分离盘相隔绝，在两个副气缸内各有副活塞，两个副活塞分别由活塞杆与相近的活塞连接，气体进出管分别连通活塞和副活塞的两端面的气缸，副气缸内，在两个气缸盖的中间有限位螺钉。但上述专利均未解决现有技术的三位式气动执行器其推杆调整困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的三位式气动执行器其推杆调整困难的问题，提供一种推杆调整方便的三位式气动执行器的外部可调式推杆结构。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，所述的三位式气动执行器包括主气缸及设置在主气缸两端的副气缸，主气缸包括主缸体及设置在主缸体内的主活塞，主活塞上的齿条与输出齿轴啮合，所述的副气缸包括副缸体，副缸体的两端分别为端盖及密封板，副缸体内设有副活塞，副活塞的中间固定有推杆，推杆的一端穿过密封板伸入主气缸内，至少一侧副活塞上的推杆设有指向端盖的推杆延伸杆，推杆延伸杆穿过端盖，其末端设有副活塞位置调节装置。将推杆的一端穿过端盖延伸出端盖外部，并在端盖外的推杆延伸杆末端设置副活塞位置调节装置，这样正常工作时推杆可以在设定的行程内来回移动，对气动执行器的正常工作没有影响；而当气动执行器工作时间长了齿轮磨损而出现气动执行器开闭位置精度下降时，只需通过副活塞位置调节装置调整副活塞的位置，即可改变副活塞与主活塞的相对位置，从而改变主活塞的起始位置，与主活塞啮合的输出齿轴的初始位置也随之改变，从而使气动执行器的开闭位置精度得到提高，避免气动执行器所控制的阀门出现关闭不严的情形。由于本实用新型采用外部调节方式来调整副活塞与主活塞的相对位置，因此，无须拆开气动执行器，在正常的稳定工作过程中也可以调整，从而解决了现有技术的三位式气动执行器其推杆调整困难的问题，大大减少了气动执行器的维护成本，具有很高的实用价值。

作为优选，推杆与密封板及副活塞、推杆延伸杆与端盖之间均设有O形密封圈。三位式气动执行器的主气缸与副气缸均为封闭结构，因此可移动的推杆与主气缸、密封板、副活塞及端盖之间均为气密结构，本实用新型优选O形密封圈来满足它们之间的密封要求。

作为优选，推杆延伸杆末端设有外螺纹，所述的调节装置为设置在推杆延伸杆末端的调节螺母。采用螺母作为调节部件，结构简单，加工方便。

作为优选，端盖中间设有向外凸起的圆柱结构，圆柱结构上螺接有筒状防护罩，推杆延伸杆的末端设置在筒状防护罩内；筒状防护罩顶端设有六边形柱。筒状防护罩的目的是用来封闭调节装置，防止外部碰触引起位置改变；筒状防护罩顶端的六边形柱用于拧紧或拧开筒状防护罩。

作为优选，副活塞与推杆之间通过固定螺母固定连接。

作为优选，副活塞与副缸体的缸壁之间设有O形密封圈及聚四氟乙烯密封环。由于副缸体内的副活塞两侧具有两个独立的气室，因此在副活塞与副缸体的缸壁之间设置O形密封圈及聚四氟乙烯密封环以确保两侧气室的密封。