[实用新型]三位式气动执行器的外部可调式推杆结构

权利要求书

1.一种三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，所述的三位式气动执行器包括主气缸及设置在主气缸两端的副气缸，主气缸包括主缸体（1）及设置在主缸体内的主活塞（2），主活塞上的齿条与输出齿轴（3）啮合，其特征是：所述的副气缸包括副缸体（4），副缸体的两端分别为端盖（5）及密封板（6），副缸体内设有副活塞（7），副活塞的中间固定有推杆（8），推杆的一端穿过密封板伸入主气缸内，至少一侧副活塞上的推杆设有指向端盖的推杆延伸杆（9），推杆延伸杆穿过端盖，其末端设有副活塞位置调节装置（10）。

2.根据权利要求1所述三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，其特征是：所述的推杆与密封板及副活塞、推杆延伸杆与端盖之间均设有O形密封圈（11）。

3.根据权利要求1所述三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，其特征是：所述的推杆延伸杆末端设有外螺纹，所述的调节装置为设置在推杆延伸杆末端的调节螺母。

4.根据权利要求1所述三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，其特征是：所述的端盖中间设有向外凸起的圆柱结构，圆柱结构上螺接有筒状防护罩（12），推杆延伸杆的末端设置在筒状防护罩内。

5.根据权利要求4所述三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，其特征是：所述的筒状防护罩顶端设有六边形柱（13）。

6.根据权利要求1所述三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，其特征是：副活塞与推杆之间通过固定螺母（14）固定连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，其特征是：副活塞与副缸体的缸壁之间设有O形密封圈及聚四氟乙烯密封环（15）。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述三位式气动执行器的外部可调式推杆结构，其特征是：靠近副缸体两端的副缸体缸壁上均设有气口（16）。