[实用新型]多停车位移行设备的手动模式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体来说是一种多停车位移行设备的手动模式控制系统，可以提高设备运行的安全性能。

背景技术

移行机、移动台车等移行设备具有机动灵活、运行平稳、布置紧凑、接近性好等特点，可广泛应用于汽车整车及部件焊接、涂装等生产工艺之中。移行设备运行过程中，车体等工件固定在移行设备上，在动力机构驱动下完成运送。现有移行设备均需要在多个停车位置停车，它们一般设置有自动停车模式和手动停车模式：自动模式下，在工位间的转换过程中，移行设备的运动或停止通过在流水线上的停车位感应开关实现，当检测到移行设备运行到指定设定停车位置时，移行设备及其装载工件控制系统的作用下停止运行；手动模式下，常采用按钮作为手动开关，其控制方式是，按下按钮时移行设备前进（后退）时，松开按钮时移行设备停止，移行设备的移行/停止控制依赖于操作人员的主观感知。

由于手动模式仅是移行设备的一种辅助控制方式，其重要性不太受人关注，其中存在的问题容易被忽视。参见图1，表示传统多停车位移行设备的手动模式控制系统的组成框图，手动开关100输出手控信号Ui给控制器200，控制器200将手控信号按预定逻辑处理后生成驱动信号Uo，由此起动/停止移行设备电机300。参见图2，表示这种多停车位移行设备的手动模式控制系统的波形图，其中的驱动信号Uo相对于手控信号Ui反相，两者的波形对应关系是一致的，即移行设备的移行或停止仅与手控信号的高低电平有关，其它因素不起作用。这导致上述控制方式造成一定的问题：如需要手动停在运行线路中间的某一位置，即使每个位置有感应开关，也需要人工观看和判断实际停车位置是否正确；这不仅费事，而且人工判断的准确性依靠个人把握，一旦人工判断失误，可能会造成较严重的后果，因而存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多停车位移行设备的手动模式控制系统，可以提高移行设备运行的安全性。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种多停车位移行设备的手动模式控制系统，包括手动开关、控制器和相应设置在每一停车位上的停车位检测器，所述手动开关接至所述控制器的手控输入端，所述停车位检测器接至所述控制器的停车状态触发端，所述控制器的输出端接至移行设备电机的驱动输入端：当所述停车位检测器输出的停车状态触发信号表征移行设备处于非预定停车区间时，所述控制器直接依据所述手动开关输出的手控信号，生成用以起动/停止移行设备电机的驱动信号；当所述停车状态触发信号表征移行设备处于预定停车区间时，所述控制器根据所述停车状态触发信号使所述手控信号置位，直至所述手控信号的状态变化达到预定计数时使所述手控信号复位，之后相应生成所述驱动信号。

可选地，所述停车位检测器包括设置在移行设备上的感应器及相应设置在每一停车位上的触发器，当移行设备移行至停车位时，所述触发器触发所述感应器发出所述停车状态触发信号。

可选地，所述停车位检测器包括设置在移行设备上的触发器及相应设置在每一停车位上的感应器，当移行设备移行至停车位时，所述触发器触发所述感应器发出所述停车状态触发信号。

可选地，所述感应器为行程开关，所述触发器为发号板，所述行程开关被所述发号板碰触时发出所述停车状态触发信号。

可选地，所述感应器为光电开关，所述触发器为发号板，所述光电开关被所述发号板改变光路状态时发出所述停车状态触发信号。

可选地，所述手动开关为按钮，所述按钮在按压/松开时使所述手控信号的状态变化。

可选地，所述手动开关为拨动开关，所述拨动开关在被拨动到开/关时使所述手控信号的状态变化。

可选地，所述手动开关包括手持式红外发射器和设置在移行设备上的红外接收器，所述红外接收器在接收到所述红外发射器的起动/停止信号时使所述手控信号的状态变化。

可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器根据所述停车状态触发信号是否表征移行设备处于非预定停车区间确定所述驱动信号的生成模式：若是，所述可编程逻辑控制器直接依据所述手控信号生成所述驱动信号；若否，所述可编程逻辑根据所述停车状态触发信号使所述手控信号置位，直至所述手控信号的状态变化达到预定计数时使所述手控信号复位，之后相应生成所述驱动信号。