[实用新型]水下仿生机器人与水质检测传感器集成系统有效
| 申请号： | 201220598462.4 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN202911938U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李臣明;朱贺;王鑫;严锡君;徐立中 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01N33/18 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蒋全强 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 仿生 机器人 水质 检测 传感器 集成 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下仿生机器人与水质检测传感器集成系统，其特征在于包括：GPS接收器、水下机器人、信号接收端与水下机器人相连的数据处理器、与数据处理器的信号输出端相连的水下光纤通信链路、用于接收水下光纤通信链路的信号的水上GPS或wifi通信。
2.根据权利要求1所述的水下仿生机器人与水质检测传感器集成系统，其特征在于：所述水下机器人内设有：具有检测水温、浊度、蓝绿藻、叶绿素a、溶解氧、PH、ORP的水质参数的传感器、内置计算机、DVL导航设备、侧扫声纳装置。
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