[实用新型]五轴运动定位系统

权利要求书

1.一种五轴运动定位系统，其特征在于，包括：

机箱外壳；

设置在所述机箱外壳内侧顶部，用于为待检测PCB板提供照明环境的光学照明装置；

设置在所述光学照明装置下方的，用于固定待检测PCB板，并实现五轴运动的五轴移动装置；

与所述五轴移动装置相连，用于根据外界计算机的信号控制所述五轴移动装置进行相应的五轴运动的控制器；

设置在所述五轴移动装置的下方，用于传送带检测PCB板的传送机。

2.根据权利要求1所述的五轴运动定位系统，其特征在于，还包括：

设置在所述五轴移动装置上的，用于放置待检测PCB板并设置有多个螺纹孔的载物台。

3.根据权利要求2所述的五轴运动定位系统，其特征在于，还包括：

设置在所述载物台上，用于调节待检测PCB板呈不同位置关系的PCB板安装装置。

4.根据权利要求3所述的五轴运动定位系统，其特征在于，所述PCB板安装装置包括：

底板；

设置在所述底板一端的第一定位杆；

设置在所述底板另一端的第一支撑杆以及第二支撑杆；

设置在所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆上方的调节片；

设置在所述调节片上方，且与所述第一定位杆平行设置的第二定位杆；

设置在所述底板下方的，用于保证待检测PCB板在被输送至检测平台时按照预定方向运动的导向条。

5.根据权利要求4所述的五轴运动定位系统，其特征在于，还包括用于夹紧待检测PCB板的磁性夹紧装置。

6.根据权利要求1所述的五轴运动定位系统，其特征在于，所述传送机为U形带式输送机、管形带式输送机、气垫式带输送机、钢绳牵引带式输送机、压带式带输送机或QD80轻型固定式带输送机。

7.根据权利要求1所述的五轴运动定位系统，其特征在于，所述五轴移动装置包括：

根据所述控制器产生的电信号转换为角位移的步进电机。