[实用新型]可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动刹车技术，特别涉及一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置。

背景技术

传统的万向脚轮实现止动时，主要有两种方式：一种是靠弹簧压力将一根或数根连杆压向地面直接止动；另一种是靠手动或脚动机构直接止动转轮。

由于车体在行驶过程中，万向脚轮需要绕安装轴自由旋转，所以，上述万向脚轮的刹车装置都不能经过万向脚轮的转轴操作。现有的刹车机构都安装在可转动的轮轴部位，必须经过手或脚操作才能实施止动，不能实现自动止刹效果。而依靠连杆与地面硬接触的止动类型，连杆很容易损伤地面。可见现有的万向脚轮在止动时，要么刹车和释放操作都要靠动作实施，操作不方便，其可靠性较差；要么对地面有磨擦损伤。

有鉴于此，本实用新型提供一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置，能够实现自动刹车，无需依靠车体以外的任何附加接触。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种可自动刹车的万向脚轮，其包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承、向心球轴承和脚轮；所述旋转轴承装设于万向旋转支架上，且套设于固定安装座上；所述刹车连杆依次穿过所述向心球轴承、弹性件和固定安装座的固定轴；所述向心球轴承装设在所述刹车杠杆上，且位于刹车杠杆的一端，所述刹车杠杆的另一端通过销轴安装在万向旋转支架上；所述摩擦块固定在所述刹车杠杆上，且位于所述脚轮的上方，所述脚轮通过轮轴与所述万向旋转支架固定，所述弹性件的一端抵靠向心球轴承，弹性件的另一端抵靠所述固定安装座的固定轴。

所述的可自动刹车的万向脚轮中，在所述万向旋转支架上还设置有止转棘轮，所述止转棘轮位于所述刹车连杆的下方，在所述刹车连杆的底端设置有与止转棘轮的棘轮槽配合的止转棘轴。

所述的可自动刹车的万向脚轮，还包括柔性牵引索，所述柔性牵引索与刹车连杆的顶端连接。

所述的可自动刹车的万向脚轮中，所述刹车连杆包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体。

所述的可自动刹车的万向脚轮中，所述弹性件为弹簧。

一种万向脚轮的自动刹车装置，其包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承和向心球轴承；所述旋转轴承装设于万向旋转支架上，且套设于固定安装座的固定轴上；所述刹车连杆依次穿过所述向心球轴承、弹性件和固定安装座的固定轴；所述向心球轴承装设在所述刹车杠杆上，且位于刹车杠杆的一端，所述刹车杠杆的另一端通过销轴安装在万向旋转支架；所述摩擦块固定在所述刹车杠杆，且位于所述万向脚轮的上方，所述万向旋转支架上设置有用于安装万向脚轮的安装孔，所述弹性件的一端抵靠向心球轴承，弹性件的另一端抵靠所述固定安装座的固定轴。

所述的万向脚轮的自动刹车装置，在所述万向旋转支架上还设置有止转棘轮，所述止转棘轮位于所述刹车连杆的下方，在所述刹车连杆的底端设置有与止转棘轮的棘轮槽配合的止转棘轴。

所述的万向脚轮的自动刹车装置，还包括柔性牵引索，所述柔性牵引索与刹车连杆的顶端连接。

所述的万向脚轮的自动刹车装置，所述刹车连杆包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置，包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承、向心球轴承和脚轮；在止动状态时，弹性件使刹车杠杆的一端下压，使摩擦块压紧脚轮，制止脚轮转动，实现万向脚轮的自动刹车功能；在解除刹车状态时，只需人手放在车把手上，人手的压力通过柔性牵引索使刹车连杆向上拉起，此时摩擦块与脚轮脱离，使万向脚轮的刹车状态解除。可见本实用新型在刹车时，只需通过竖起方向的刹车连杆实现，使刹车控制操作既不影响轮轴旋转，不需要人体的特定动作，也不依赖其它物体，在保留其“万向”特性的前提下，方便、巧妙地实现自动刹车功能。

附图说明

图1为本实用新型可自动刹车的万向脚轮的立体结构示意图。

图2为本实用新型可自动刹车的万向脚轮的剖面结构示意图。

图3为图1中A处的放大结构示意图。

具体实施方式