[实用新型]可自动刹车的万向脚轮及自动刹车装置

权利要求书

1.一种可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承、向心球轴承和脚轮；所述旋转轴承装设于万向旋转支架上，且套设于固定安装座上；所述刹车连杆依次穿过所述向心球轴承、弹性件和固定安装座的固定轴；所述向心球轴承装设在所述刹车杠杆上，且位于刹车杠杆的一端，所述刹车杠杆的另一端通过销轴安装在万向旋转支架上；所述摩擦块固定在所述刹车杠杆上，且位于所述脚轮的上方，所述脚轮通过轮轴与所述万向旋转支架固定，所述弹性件的一端抵靠向心球轴承，弹性件的另一端抵靠所述固定安装座的固定轴。

2.根据权利要求1所述的可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，在所述万向旋转支架上还设置有止转棘轮，所述止转棘轮位于所述刹车连杆的下方，在所述刹车连杆的底端设置有与止转棘轮的棘轮槽配合的止转棘轴。

3.根据权利要求2所述的可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，还包括柔性牵引索，所述柔性牵引索与刹车连杆的顶端连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，所述刹车连杆包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体。

5.根据权利要求1任意一项所述的可自动刹车的万向脚轮，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

6.一种万向脚轮的自动刹车装置，其特征在于，包括固定安装座、刹车连杆、弹性件、万向旋转支架、刹车杠杆、摩擦块、旋转轴承和向心球轴承；所述旋转轴承装设于万向旋转支架上，且套设于固定安装座的固定轴上；所述刹车连杆依次穿过所述向心球轴承、弹性件和固定安装座的固定轴；所述向心球轴承装设在所述刹车杠杆上，且位于刹车杠杆的一端，所述刹车杠杆的另一端通过销轴安装在万向旋转支架；所述摩擦块固定在所述刹车杠杆，且位于所述万向脚轮的上方，所述万向旋转支架上设置有用于安装万向脚轮的安装孔，所述弹性件的一端抵靠向心球轴承，弹性件的另一端抵靠所述固定安装座的固定轴。

7.根据权利要求6所述的万向脚轮的自动刹车装置，其特征在于，在所述万向旋转支架上还设置有止转棘轮，所述止转棘轮位于所述刹车连杆的下方，在所述刹车连杆的底端设置有与止转棘轮的棘轮槽配合的止转棘轴。

8.根据权利要求7所述的万向脚轮的自动刹车装置，其特征在于，还包括柔性牵引索，所述柔性牵引索与刹车连杆的顶端连接。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的万向脚轮的自动刹车装置，其特征在于，所述刹车连杆包括依次连接的第一圆柱体、第二圆柱体、长方体和第三圆柱体。