[实用新型]一种用于专用车改装的底盘控制器

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种用于专用车改装的底盘控制器，更具体的说，尤其涉及一种便于专用车升级和改装且不会对其造成不确定影响的底盘控制器。

背景技术

整车厂生产的商用车底盘往往是不具备直接使用价值的“裸车”，需要经过专门的改装才能具备承担运输或者特种作业的能力。作为一个汽车生产大国，专用车改装行业的发展非常重要。国外在这一领域里经过多年的发展已经非常先进，尤其在底盘控制器方面，MAN和VOLVO等公司的相关产品都已经有很多年的成熟的使用经验。

虽然我国专用车在产量上已具备相当规模，但多数是劳动密集型的中低技术含量的产品，如半挂车、自卸车，一些技术含量较高的产品及关键零部件则仍需进口。同时该行业里的乱改装和违规改装造成车辆不能正常使用、影响安全甚至自燃的情况时有发生。如果整车生产企业能够利用自己的技术优势，在改装企业和底盘之间建立一个支持改装的控制器产品，并将用户对汽车常用的控制需求以接口的形式提供给改装企业，则可以确保改装企业在对车辆原有的电气系统作最少改动或不改动的情况下，完成其专用车的生产任务。本实用新型提出的一种底盘控制器采用了先进的开发方法和设计思想，就是专门针对这种应用而开发的。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种便于专用车升级和改装且不会对其造成不确定影响的底盘控制器。

本实用新型的用于专用车改装的底盘控制器，包括起固定和保护作用的外壳以及设置于外壳内的电路部分，其特别之处在于：所述电路部分包括微处理器、电源模块和时钟电路，所述微处理器的输入端连接有开关量检测电路和模拟量检测电路；微处理器的输出端连接有与外部设备通讯的第一CAN驱动模块、第二CAN驱动模块以及驱使动力设备进行工作的功率驱动模块。

外壳起到对内部电路的固定和保护作用，微处理器实现信号采集、数据运算和控制输出的功能；电源模块用于提供工作所必须的电能，时钟电路用于提供微处理器工作所必须的脉冲信号。底盘控制器通过开关量检测电路和模拟量检测电路可分别实现对开关量和模拟量的检测；底盘控制器通过两个CAN驱动模块可实现与外围设备的CAN总线通讯，以便接收和传递接收到的数据信息；通过功率驱动模块可实现对外部动力设备的驱动和控制。通过底盘控制器上的两个CAN驱动模块即可实现对专用车的升级改造，避免了乱改电路所引发的事故。

本实用新型的用于专用车改装的底盘控制器，所述微控制器通过第一CAN驱动模块与专用车上装控制部分相通讯，通过第二CAN驱动模块与ECU控制器和ABS控制器相通讯。底盘控制器可以将ECU、ABS控制器采集的底盘数据进行接收，然后上传至专用车上装控制部分；也可以将专用车上装控制部分发出的控制信号进行接收，在发送至ECU、ABS控制器，进行控制指令的操作。在这种架构下，可以说专用车上装控制部分与底盘之间的通讯是通过底盘控制器进行过桥的，或者说底盘控制器在这里相当于一个网关。

本实用新型的用于专用车改装的底盘控制器，所述微处理器采用型号为mc9s12xep100的芯片，电源模块采用型号为TLE4473G的电源管理芯片，功率驱动模块采用型号为TLE6216的芯片。mc9s12xep100的芯片为16位汽车用双核控制器，主频为4OMHz，具有1Mb的Flash存储器，易于满足控制要求。TLE4473G芯片为ST公司专为发动机ECU开发的集成电源管理芯片；TLE6216芯片为无触点开关芯片，具有5A的驱动能力。

本实用新型的用于专用车改装的底盘控制器，所述开关量检测电路包括4路高电平有效开关量输入电路和2路低电平有效开关量输入电路；所述功率驱动模块包括4路高边功率驱动电路和2路低边功率驱动电路。

本实用新型的用于专用车改装的底盘控制器，所述第一CAN驱动模块和第二CAN驱动模块为符合ISO 11898物理层标准的CAN通讯电路，波特率分别是250Kb/s和500Kb/s。

本实用新型的用于专用车改装的底盘控制器，所述外壳上设置有进行状态指示的电源指示灯、通讯指示灯和ERROR指示灯，外壳的材料为ABS工程塑料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于专用车改装的底盘控制器存在以下优点：