[实用新型]一种大力矩高速移载机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种大力矩高速移载机械手。

背景技术

小型机械设备广泛运用于各大机械生产加工领域，为了满足生产需求，一些机械装备需要进行移载才能进行下一步工序，一般情况下，使用人工搬运只限制于一些质量较小、体积较小的机械设备，而且搬运时容易跌到，安全性差、稳定性差；而使用大型移载设备，操作过程复杂，速度慢而且在移载过程在加减速时稳定性差，无法满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种大力矩高速移载机械手。

本实用新型提出的大力矩高速移载机械手包括：承载装置、竖移机构和横移机构。

其中，所述的承载结构包括：两个立柱，由这两个立柱支撑的矩形框架，框架的侧边安装有封板。

所述的竖移机构包括：两个分别安装在相对侧边封板上的竖直导轨；一沿该竖直导轨可上下移动的T形块；一与该T形块连接的安装板；一竖移马达，其输出轴上安装一主动带轮，该主动带轮通过皮带传动一从动带轮；由从动带轮驱动的滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆通过一螺帽与所述安装板固定连接，使其可随T形块一起沿竖直导轨上下移动。

所述横移机构包括：安装在框架底部中部的横移马达，其输出轴上安装一横移齿轮；一与横移齿轮配合的齿条，该齿条安装在一固定在地面上的枕轨上；固定在清洗槽槽体侧板上的滑轨和与其配合安装在框架上的滑块，安装在框架底部的滑块和与其配合固定在地面上的滑轨，通过横移齿轮和齿条的啮合带动整个框架横向移动。

与所述安装板固定连接的竖直板，其上部向一侧伸出一个悬臂横梁，该悬臂横梁上固定有吊钩。

在一实施例中，所述的竖直板上设压篮保护的感应装置，所述的悬臂横梁的材料采用4×60×60结构用方形冷弯空心型钢。

与现有技术相比，本实用新型采用的是侧支承下沉式的支撑方式进行移载，能够准确的将被移载的设备装置送达终点位置，且该种支撑移载方式保证了机械手运行的稳定性与安全性，移载过程速度快、操作简单，满足工业生产加工需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。

本实用新型提出的大力矩高速移载机械手包括：承载装置、竖移机构和横移机构。

如图1所示，承载结构包括：两个立柱1，由这两个立柱支撑的矩形框架2，框架的侧边安装有封板3。

如图1和图3所示，竖移机构包括：两个分别安装在框架相对侧边上的竖直导轨11；一沿该竖直导轨可上下移动的T形块12；一与该T形块连接的安装板8；一竖移马达9，其输出轴上安装一主动带轮5，该主动带轮通过皮带传动一从动带轮4；由从动带轮驱动的滚珠丝杆6，所述的滚珠丝杆通过一螺帽与所述安装板8固定连接，使其可随T形块一起沿竖直导轨11上下移动。

如图3所示，横移机构包括：安装在框架底部中部的横移马达7，其输出轴上安装一横移齿轮16；一与横移齿轮配合的齿条17，该齿条安装在一固定在地面上的枕轨18上；固定在清洗槽槽体侧板上的滑轨15和与其配合安装在框架上的滑块10，安装在框架底部的滑轨19和与其配合固定在地面上的滑块20，通过横移齿轮16和齿条17的啮合带动整个框架横向移动；一与安装板8固定连接的竖直板21，其上部向一侧伸出一个悬臂横梁13，该悬臂横梁上固定有吊钩14。

使用时，将清洗槽中的清洗篮23通过吊钩14勾挂在悬臂横梁13上，经过竖直方向提起和水平方向移载两个步骤将清洗篮23移载到目的位置。

首先，竖直方向，开启竖移马达9提供动力带动主动带轮5转动，通过皮带传动带动从动带轮4转动，转动的从动带轮4驱动滚珠丝杆6旋转，滚珠丝杆6的螺纹转动推动设置在滚珠丝杆6上的螺帽由向上运动，这样螺帽就可推动与其固定连接的安装板8通过固定连接在安装板8上的T型块沿竖直导轨11向上运动，这样安装板8就通过竖直板21顶起悬臂横梁13，将勾住的清洗篮23一起提起向上运动，在竖直板21上面还设置有压篮保护的感应装置22，保证了清洗篮23的安全提起。