[实用新型]一种大力矩高速移载机械手

权利要求书

1.一种大力矩高速移载机械手，其特征在于包括：承载装置、竖移机构和横移机构，其中，

所述的承载结构包括：两个立柱（1），由这两个立柱支撑的矩形框架（2），框架的侧边安装有封板（3）；

所述的竖移机构包括：两个分别安装在框架相对侧边上的竖直导轨（11）；一沿该竖直导轨可上下移动的T形块（12）；一与该T形块连接的安装板（8）；一竖移马达（9），其输出轴上安装一主动带轮（5），该主动带轮通过皮带传动一从动带轮（4）；由从动带轮驱动的滚珠丝杆（6），所述的滚珠丝杆通过一螺帽与所述安装板（8）固定连接，使其可随T形块一起沿竖直导轨（11）上下移动；

所述横移机构包括：安装在框架底部中部的横移马达（7），其输出轴上安装一横移齿轮（16）；一与横移齿轮配合的齿条（17），该齿条安装在一固定在地面上的枕轨（18）上；固定在清洗槽槽体侧板上的滑轨（15）和与其配合安装在框架上的滑块（10），安装在框架底部的滑轨（19）和与其配合固定在地面上的滑块（20），通过横移齿轮（16）和齿条（17）的啮合带动整个框架横向移动；

与所述安装板（8）固定连接的竖直板（21），其上部向一侧伸出一个悬臂横梁（13），该悬臂横梁上固定有吊钩（14）。

2. 如权利要求1所述的大力矩高速移载机械手，其特征在于：所述的竖直板（21）上设压篮保护的感应装置（22）。

3.如权利要求1所述的大力矩高速移载机械手，其特征在于：所述的悬臂横梁（13）的材料采用40×60×60结构用方形冷弯空心型钢。