[实用新型]轮圈生产自动化人机界面机构

说明书

技术领域

本实用新型是有关一种轮圈生产自动化人机界面机构，为一种快速、准确将轮圈胚料作轮型判别并定位至加工位置的装置，其是由操作显示操作单元，利用摄像单元与光学照明单元取得轮圈胚料的影像经人机界面的整合运算判别轮型，驱使伺服马达单元转动轮圈胚料至加工位置定位，轮圈胚料经由机器手臂夹取送入工具机，并令工具机进行后续各工序加工，不仅于轮圈胚料轮型的判定、定位加工更加快速，准确更能提升加工物精度者。

背景技术

目前在业界，传统轮圈加工方法，需经过三大工序(OP1、OP2、OP3)可参阅中国台湾专利公告第I369301号轮圈加工方法，而工具机进行轮圈胚料加工前，大多仰赖激光感测器、空间辨识定位，其辨识的运算复杂处理速度慢，而人员目视轮圈胚料手工将其旋至加工位置，其耗损人力时间亦影响加工品质。

按，如中国台湾专利公告第I225578号加工系统发明专利所揭，其主要是一种用于加工不同类型的工件的加工系统，包括：工具机，用以在工件上进行加工；搬运用机器手臂，用以搬运该工件；目视检测器，用以侦测该工件；信息处理装置，是经由通信路径而与该工具机、该搬运用机器手臂及该目视检测器相连接，该信息处理装置包括用以在显示屏幕上显示项目清单的显示装置，该项目清单是针对不同类型的工件而详列用于该工具机、该搬运用机器手臂或该目视检测器的操作程序；以及通信装置，是将由操作员在该显示屏幕上所显示的项目中所选出的一个项目所指定的操作程序及/或与该操作程序相关的信息，而自该工具机、该搬运用机器手臂及该目视检测器上传/下载或上传/下载至该工具机、该搬运用机器手臂及该目视检测器，其中由该操作员所选定的项目所详列的操作程序及/或相关信息是显示在该显示屏幕上，以使该操作员可以确认及编辑所显示的操作程序及/或相关信息。

在上述加工方法中，该工件经由机器手臂上连接的目视检测器，由操作员在该显示屏幕上所显示的项目中所选出的一个项目所指定的操作程序及/或与该操作程序相关的信息，使该工具机进行加工程序，该加工方法运算繁复，且该机器手臂上连接的目视检测器需配合信息处理装置需要相当精密的计算方能达到工件加工精度。

缘此，创作者经潜力研究、开发，遂得以设计出本实用新型，借此，以于加工时准确定位，操作上更为简易方便，提升产品品质与精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮圈生产自动化人机界面机构，以于加工时准确定位，操作上更为简易方便，提升产品品质与精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种轮圈生产自动化人机界面机构，与一机器手臂和一工具机电性连接，其特点在于，该轮圈生产自动化人机界面机构包括有用于判定一轮圈胚料的轮型及加工点位置定位以使该轮圈胚料经由该机器手臂夹取送入该工具机中进行加工的人机界面装置，该人机界面装置中包括有显示操作单元、摄像单元、光学照明单元、伺服马达单元、I/O单元及控制单元。

在本实用新型一实施例中，该摄像单元下方侧向设置有该光学照明单元。

在本实用新型一实施例中，该轮圈胚料的内缘设有定位点。

在本实用新型一实施例中，该控制单元具有一输出电压端，该输出电压端输出直流24伏特电压；该I/O单元与所述输出电压端连接，且该I/O单元接收该控制单元的该输出电压端所输出的直流24伏特电压并将其转换成直流5伏特电压输出。

本实用新型一实施例中，该人机界面装置设置在一入料输送带上。

在本实用新型一实施例中，该人机界面装置还与一模拟单元电性连接。

在本实用新型一实施例中，该人机界面装置分别设置在一出料输送带和一入料输送带上。

本实用新型的轮圈生产自动化人机界面机构可以在加工时准确定位，且操作上更为简易方便，提升产品品质与精度。

附图说明

图1所示为本实用新型轮圈生产自动化人机界面装置的方块图；

图2所示为本实用新型轮圈生产自动化人机界面机构的轮圈加工流程图；

图3所示为本实用新型轮圈生产自动化人机界面机构的显示操作单元显示画面示意图；

图4所示为本实用新型轮圈生产自动化人机界面机构的显示操作单元轮圈胚料显示画面示意图；

图5所示为本实用新型轮圈生产自动化人机界面机构的轮圈胚料摄像及补光示意图；

图6所示为本实用新型轮圈生产自动化人机界面机构的通过伺服马达转动定位点至加工点的动作示意图；

图7所示为本实用新型轮圈生产自动化人机界面机构的另一实施例的轮圈加工流程图；

图8所示为本实用新型轮圈生产自动化人机界面机构的另一实施例方块图。

【主要元件符号说明】