[实用新型]轮圈生产自动化人机界面机构

权利要求书

1.一种轮圈生产自动化人机界面机构，与一机器手臂和一工具机电性连接，其特征在于，该轮圈生产自动化人机界面机构包括有用于判定一轮圈胚料的轮型及加工点位置定位以使该轮圈胚料经由该机器手臂夹取送入该工具机中进行加工的人机界面装置，该人机界面装置中包括有显示操作单元、摄像单元、光学照明单元、伺服马达单元、I/O单元及控制单元。

2.根据权利要求1所述的轮圈生产自动化人机界面机构，其特征在于，该摄像单元下方侧向设置有该光学照明单元。

3.根据权利要求1所述的轮圈生产自动化人机界面机构，其特征在于，该轮圈胚料的内缘设有定位点。

4.根据权利要求1所述的轮圈生产自动化人机界面机构，其特征在于，该控制单元具有一输出电压端，该输出电压端输出直流24伏特电压；该I/O单元与所述输出电压端连接，且该I/O单元接收该控制单元的该输出电压端所输出的直流24伏特电压并将其转换成直流5伏特电压输出。

5.根据权利要求1所述的轮圈生产自动化人机界面机构，其特征在于，该人机界面装置设置在一入料输送带上。

6.根据权利要求1所述的轮圈生产自动化人机界面机构，其特征在于，该人机界面装置还与一模拟单元电性连接。

7.根据权利要求1所述的轮圈生产自动化人机界面机构，其特征在于，该人机界面装置分别设置在一出料输送带和一入料输送带上。