[实用新型]一种柔性气动执行器有效
| 申请号： | 201220589970.6 | 申请日： | 2012-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN202862215U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 林志娟 | 申请（专利权）人： | 林志娟 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315040 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 气动 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性气动执行器，包括供气管、柔性驱动体、连接头、轴向限制模块、径向限制模块，其特征在于：
所述的轴向限制模块与连接头通过轴向限制模块上的挂钩相连接；
所述的径向限制模块通过紧固圈固定于柔性驱动体的表面。
2.根据权利要求1所述的一种柔性气动执行器，其特征在于：
所述的柔性驱动体为圆柱体的橡胶材料；
所述的柔性驱动体与供气管相连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性气动执行器，其特征在于：
所述的轴向限制模块为抗拉伸的钢材料、尼龙纤维材料。
4.根据权利要求1所述的一种柔性气动执行器，其特征在于：
所述的径向限制模块为不易变形的钢材料。
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