[实用新型]摩托车链盒自动生产系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机动车配件制造系统，尤其是一种摩托车链盒自动生产系统。

背景技术

摩托车链盒属于摩托车配件，主要起到保护传动链作用，同时防止外物与传动链发生碰撞造成危险发生。目前的摩托车链盒的生产过程主要使用开式压力机，需要一个工人控制一台开式压力机，先将原材料带钢送到各个工序的开式压力机进行冲压，完成所需工序后，再将冲压后的摩托车链盒产品送到滚动剪边机剪边。由于整生产过程全部使用人工操作，因此劳强度大、生产效率低、同时产品质量需要靠工人自身经验和素质保证，而开式压力机和滚动剪边机能耗大、占地面积多。

发明内容

本实用新型目的为了解决上述问题，提供一种摩托车链盒自动生产系统，能够按照摩托车链盒的特定生产工序实现一体式自动化生产，降低劳动强度，增加工作效率，也保证产品质量的生产，同时减少设备能耗和占地面积。

为了达到上述目的，本实用新型包括：平整送料机、落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机，其特征在于：还包括机械手，该机械手主要由机架、左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构以及吸盘构成，左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构自下而上的叠加方式安装在机架上，吸盘设在前后滑动机构上。

本实用新型的左右滑动机构包括：左右滑动机构包括左右导柱、左右滑块、左右气缸，左右导柱安装在机架上，左右导柱设有左右滑块，左右滑块上连接有左右气缸；所述上下滑动机构包括上下导柱、上下滑块、上下气缸，上下导柱安装在左右滑块，并且在该上下导柱上设有上下滑块，上下滑块连接有上下气缸；所述前后滑动机包括前后导柱、前后滑块、前后气缸，前后导柱安装在上下滑块，并且在该上下导柱上设有前后滑块，前后滑块连接有前后气缸和吸盘。机械手还设置有可编程控制箱以及人机界面，该可编程控制箱与可编程控制器连接。机械手一共设有四台，分别安装在落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机之间的工作区间。落料压力机包括支架、行程部分和省力部分，所述的支架上安装有滑块座和下模具；所述的行程部分包括：滑块，滑块安装在滑块座上，滑块的顶部连接行程气缸，滑块的底部连接有与下模具配合的上模具；所述的省力部分包括：压力气缸、省力杠杆，压力气缸安装在支架上并通过其推杆与省力杠杆连接，省力杠杆与支架构成杠杆支点并通过其短臂部分与滑块连接。

本实用新型的采用机械手来替代人工操作，并且利用可编程控制器控制电路技术，可实现快速准确生产，节约人力资源，而产品质量也得到实质性的保证，同时落料压力机和剪边压力机采用双气缸结构，达到省力目的，也易于自动化生产，节约能耗。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型的机械手主视图结构图。

图3为本实用新型的机械手俯视图结构图。

图4为本实用新型的落料压力机结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括：平整送料机、落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机、机械手，其中机械手可设置四台，分别设在落料压力机、成型压力机、剪边压力机、冲湾压力机之间的工作区间。依生产工艺流程先将原材料带钢经过平整送料机平整后，并输送到落料压力机的落料模具内，落料压力机对原材料带钢进行自动落料后，落料压力机至成型压力机之间的工作区间的机械手伸进落料模具内，将落料产品输送到成型压力机的成型模具内，机械手自动退出后，成型压力机自动对落料产品成型后，成型压力机至剪边压力机之间的工作区间的机械手伸进成型模具内，将成型产品输送到剪边压力机的模具内，机械手自动退出后，剪边压力机自动对成型产品进行自动剪边后，剪边压力机至冲湾压力机之间的工作区间的机械手伸进剪边模具内，将剪边产品输送到冲弯压力机的模具内，机械手自动退出后，冲弯压力机自动对剪边产品进行冲弯，冲湾压力机至冲压成品架工作区间的机械手伸进冲弯模具内，将冲弯产品输送到冲压成品架内，完成自动冲压生产线的生产工序。

如图2、图3所示，机械手包括：机架1、可编程控制箱（图2、图3没显示），在该机架1上自下而上的叠加方式设置有左右滑动机构、上下滑动机构、前后滑动机构。

左右滑动机构包括：左右导柱2、左右滑块4、左右气缸3，左右导柱2为两条互相平行的圆柱，固定在机架1左右两端，左右导柱4上装有一块可在其上左右滑动的左右滑块4，左右滑块4连接有左右气缸3，左右气缸3固定在机架1右端，通过左右气缸4的推杆与左右滑块4连接，起到推动左右滑块4左右滑行作用，从而实现机械手左右运动。